1）技术方面，拥有 FSD 自动驾驶技术以及 DOJO D1 超级计算芯片的特斯 拉在人形运动控制、硬件执行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深入的底层研究；2） 成本方面：研发团队在设计阶段已充分考虑量产阶段的降本可行性，例如高度集成的电池、 6 种执行器等，强大供应链保障有望降低量产成本；3）应用场景：特斯拉汽...
国内四足机器人领先企业宇树科技 也在加入到人形机器人的研发中,腾讯 Robotics X 实验室推出自研机器人灵巧手 “TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”,为其后续在机器人行业的发展作出铺垫,华为于 2023 年 6 月注册成立东莞极目机器有限公司,正式进军机器人领域,注册资本 8.7 亿元。
硬件执行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深入的底层研究;2) 成本方面:研发团队在设计阶段已充分考虑量产阶段的降本可行性,例如高度集成的电池、 6 种执行器等,强大供应链保障有望降低量产成本;3)应用场景:特斯拉汽车工厂将为人 形机器人提供巨大的试验田,早期版本的机器人将在工厂中进行大量训练,并不断迭代, ...
国内四足机器人领先企业宇树科技 也在加入到人形机器人的研发中,腾讯 Robotics X 实验室推出自研机器人灵巧手 “TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”,为其后续在机器人行业的发展作出铺垫,华为于 2023 年 6 月注册成立东莞极目机器有限公司,正式进军机器人领域,注册资本 8.7 亿元。
国内机器人行业创业公司如追 觅科技、达闼科技等先后推出自己的双足人形机器人,国内四足机器人领先企业宇树科技 也在加入到人形机器人的研发中,腾讯 Robotics X 实验室推出自研机器人灵巧手 “TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”,为其后续在机器人行业的发展作出铺垫,华为于 2023 年 6 月注册成立东莞极目机器有限公司...
人形机器人整体可 分为控制、感知和执行三大系统;控制类似于人类的大脑,对全身进行指令,在人形机器 人的软件端体现为模型及算法,硬件端体现为主控芯片;感知类似于人类的各种感官神经, 包括器官、神经、大脑皮层等,在人形机器人中体现为各类传感器;执行类似于骨骼肌, 包括线性执行器、旋转执行器、灵巧手等。 对于传统...