下图为ORBSLAM2较为成功的实验得到的点云、运动轨迹和关键帧。 任务三: 使用ZED相机运行LearnVIORB,编译过程中遇到的错误较多,有一些是之前没有遇到过的,所以用时较多。 在github中找到了使用小觅相机运行LearnVIORB的程序,下载下来后发现和原本的LearnVIORB几乎一样,并没有修改什么。使用的http://myntvio.cc和原...