1. 编译调试版本:在使用colcon build编译工作区时,你需要确保以调试模式编译,添加--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数: colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2. 使用gdb进行调试 gdb是一个常用的调试工具,可以帮助你在命令行中调试 ROS 2 节点。 步骤: 编译调试版本:在使用colcon ...
同时最好检查运行的程序是不是通过源码编译安装的程序,有的时候可能会自动运行ros自带的功能包而并不执行我们自己设定的程序,例如demo_node_cpp中的例程。 方法二:ros attach 针对大规模复杂程序调试 2、配置launch.json文件 点击右下角添加配置,选择ros attach选项,什么都不用修改,相当方便快捷。 launch.json 左下...
在调试面板中选择“Python: Current File”,然后点击绿色的“开始调试”按钮。VSCode将会启动调试进程,运行你的ROS 2节点。 调试示例 在调试过程中,VSCode会在控制台中显示日志信息,并在你设置的断点处暂停。你可以查看变量信息、调用堆栈、在调试控制台执行表达式等。 ROS 2 NodeVSCodeUserROS 2 NodeVSCodeUser启动调...
sudo vim ~/ros2-cmake.sh 然后填入以下内容 #!/bin/bash# 检查是否提供了至少一个参数if["$#"-lt1];thenecho"Usage:$0<cmake-arguments>"exit1fi# Source 环境设置脚本source/opt/ros/jazzy/setup.bash# 运行传递进来的 cmake 命令cmake"$@" 保存文件后,我们赋予其执行权限。 sudo chmod +x ~/ros...
1、使用VSCODE 调试ros2具体设置 1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹 ├── build ├── install ├── log └── src 2、 安装ros插件 3、创建tasks.json文件,添加下列内容 {"version":"2.0.0","tasks": [ {"label":"catkin_make",//代表提示的描述性信息"type":"shell",//可以选择shell...
http://www.lib4dev.in/info/MrGnomes/VS_Code_ROS/i19793 code . #启动vscode 然后在vscode装下以下扩展,并创建文件夹catkin_ws/src 同时此时会出现一个文件夹.vscode,并存在两个json文件: 2. 文件修改 并将下面的代码替换到这两个文件夹中
详细请参考VSCode中关于Debugging的介绍在未配置过调试前,没有launch.json文件。 1)通过Ctrl + Shift + D或选择Run and Debug 按钮 2)选择 Create a launch.json file 3) 点击右下角 Add Configure,选择ROS: Launch,并修改target参数路径为launch文件路径 ...
1. 配置launch.json文件。点击右下角添加配置，选择ros attach选项，无需修改，操作简便快捷。2. 编译。与方法一相同，只需确保自己调试的节点以debug方式编译即可。3. 调试。此方法与方法一略有不同，程序将自动运行至目标断点位置，开始调试。此方法调试配置简单快捷，无需提前指定调试目标，同时支持ros...
1. 安装 ROS 插件 在 code 编辑器中，进入工作空间，于插件市场搜索并安装 ROS 插件。同时，推荐安装额外的 C++ 相关插件，但此处不详述。2. 编译工作空间 使用以下命令进行编译：DCMAKE_BUILD_TYPE 须设定为 Debug 而非 Release，以支持调试。3. 配置文件 完成编译后，通过 f1 打开指令栏，运行 ...