3.1 方法一:利用vscode运行 启动roscore,通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:start core启动roscore。 运行节点:通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:run a rose executable,依次输入对应的package及节点,参数。 3.2 方法二:利用命令行 利用vscode步骤太多了,推荐使用命令行。直接在终端下rosrun。 4.单程序调试 ROS: ...
linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"ROS: Attach",//调试配置的名称,此处为ROS: Attach"request":"attach","type":"ros"}]} 3.2 设置断点 在vscode中找到需要调试的程序,在前面添加断点 3.3 运行程序 打开vscode的终端,命令行运行程序 3.4 调试到指定node程序 在vscode的debug界面,...
ROS 2 NodeVSCodeUserROS 2 NodeVSCodeUser启动调试运行节点输出日志"Node has been started!"设置断点执行timer_callback()输出日志"Hello ROS 2!"暂停在断点 小结 通过上述步骤,你可以轻松使用VSCode调试ROS 2 Python程序。VSCode提供的强大调试功能可以帮助你快速排查错误,提升开发效率。希望这篇文章能为你在ROS开发...
git clone -b humble --recursive https://github.com/ros2/examples.git src call C:\dev\ros2_humble\local_setup.bat colcon build --merge-install 完成后,打开cmd窗口,启动vscode, D:\>call C:\dev\ros2_humble\local_setup.bat D:\>cd D:\mc\ros2prj\example_humble D:\mc\ros2prj\example_...
Python如何使用IDLE进行调试步骤1:打开PythonShell 鼠标右键使用IDLE打开需要调试的.py文件>>点击Run>>PythonShell 步骤2:打开DebugControl点击PythonShell的Debug>;>Debugger,弹出DebugControl窗口 Go按钮:点击Go按钮将导致程序正常执行至终止,或到达一个 PHP 设置调试工具XDebug PHPStorm IDE ...
博文:Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址:https://spacevision.blog./article/details/122799015 详细配置也可参考:https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS, (0)踩踩(0) 所需:1积分 基于FPGA的fir滤波器电路系统设计开题报告 ...
$git clone https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS.git 1. 2. (3) 运行vscode打开文件夹 这时候你可以用你的vscode打开程序文件夹了 ~/studyslam/ws 1. 注意这个是你的主工程目录文件,当然如果你想更直接点打开下面这个目录也是可以的,设置大同小异, ...
然后勾选调试选项再安装就OK了, (3)编译examples 首先,把examples从github上拉下来, cdexamples_ws/src gitclone--recursive-bgalactic https://github.com/ros2/examples.git 1. 2. 然后切换到examples_ws目录下, colcon build 1. 通常不会有太多的问题,就能顺利编译成功。