安装相关插件 首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件,请注意是微软发布的版本 创建调试配置文件 点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面,如下图,点击创建一个launch.json文件,选择ROS ROS: Launch 是针对launch文件进行调试 ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行调试 下面我们将选择第一种方式...
2.初始化 ROS 节点 3.日志输出 HelloWorld"""importrospy#1.导包if__name__=="__main__": rospy.init_node("Hello_Vscode_p")#2.初始化 ROS 节点rospy.loginfo("Hello VScode, 我是 Python ...")#3.日志输出 HelloWorld 4.7 配置 CMakeLists.txt C++ 配置: add_executable(节点名称 src/C++源文件...
1 创建ROS工作空间 1)创建ros_ws工作空间 mkdir src && cd src catkin_init_workspace cd ../ catkin_make 1. 2. 3. 4. 然后在VScode中打开ros_ws文件夹,此时的文件目录如下 2)创建ros package 右键单击src,选择Create Catkin Package,Package命名为helloworld 添加roscpp, rospy作为依赖项 之后src目录下会...
http://wiki.ros.org/IDEs 我选择使用VScode.下载安装好VScode后,在扩展栏安装C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chinese 这些插件.接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程 创建ROS工作环境 首先新建一个文件夹,我命名为test_ros,在该文件夹中打开终端,执行以下命令来创建ROS工作环境: mkdir src ...
一、在VSCode中安装插件 安装以下插件: 1. C/C++ 2. ROS 3. Cmake 4.CMakeTools 5. Code Runner 二、创建ROS工作空间 mkdir ~/ros_learning# 创建工作空间cd~/ros_learning mkdir srccdsrc catkin_init_workspace# 初始化工作空间cd.. catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 ...
2 VSCode集成相关插件 主要包含: C/C++Microsoft C++ Intellisenseaustin CMake ToolsMicrosoft PythonMicrosoft ROSMicrosoft 3 VSCode运行ROS环境步骤 3.1 创建工作空间和源码空间 mkdir-pxxx_ws/srccdxxx_wscatkin_make 3.2 启动VSCode与配置 cd xxx_ws
3. 安装ROS插件到VS Code中 打开VS Code,点击左侧活动栏的扩展图标(或使用快捷键Ctrl+Shift+X)打开扩展市场。 在搜索框中输入ROS,找到并安装ROS扩展。这个扩展提供了对ROS项目的支持,包括包管理、工作区构建、启动文件解析等功能。 4. 配置ROS环境以确保VS Code可以正确识别和使用ROS命令 确保你的ROS环境已经正确...
vscode配置ros环境(.vscode文件,c++插件离线下载包) vscode配置ros环境,vscode右下角总是显示下载c++依赖,而ros插件是依赖于c++插件的,所以如果c++插件不下载完全是无法正常运行的。压缩包里包含了c++插件的离线下载包,并且附带vscode配置ros环境的详细教程包括完整的.vscode文件夹,编译命令,调试文件等等 ...
首先新建一个文件夹,我命名为test_ros,在该文件夹中打开终端,执行以下命令来创建ROS工作环境: mkdirsrc &&cdsrc catkin_init_workspacecd../ catkin_make AI代码助手复制代码 然后在VScode中打开test_ros文件夹,此时的文件目录如下 右键单击src,选择Create Catkin Package,Package命名为helloworld ...
也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE),ROS官网上有一个不同IDE的对比文章,网址在这里 我选择使用VScode.下载安装好VScode后,在扩展栏安装C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS(deprecated),Chinese 这些插件.接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程 创建ROS工作环境 首先新建一个文件夹...