2.初始化 ROS 节点 3.日志输出 HelloWorld"""importrospy#1.导包if__name__=="__main__": rospy.init_node("Hello_Vscode_p")#2.初始化 ROS 节点rospy.loginfo("Hello VScode, 我是 Python ...")#3.日志输出 HelloWorld 4.7 配置 CMakeLists.txt C++ 配置: add_executable(节点名称 src/C++源文件...
#include<iostream>#include<string>#include<sstream>usingnamespacestd;#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"talker");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter_pub=n.advertise<std_msgs::String>("chatter",1000);ros::Rateloop_rate(10);...
按住Ctrl+Shift+B编译该程序,就可以看到与catkin_make一样的编译过程 4 运行 启动roscore:通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:start core启动roscore。 运行节点:通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:run a rose executable,依次输入对应的package及节点,参数。或者直接下终端rosrun ……… 5 debug调试,配置launch.js...
在程序中设置需要的断点 必须记得,需要额外新建一个终端窗口,启动roscore然后到调试区域,可以找到下图的运行按钮 点击开始运行后,调试面板有如下信息 这个时候,我们可以播放一个rosbag,程序就会运行到断点位置即堵塞,等待开发者查看数据并指定下一步操作。如下图,我们可以看到程序运行到该位置时,相关数据都可以观测到。
在VSCode中,你需要安装ROS 2相关的插件,如Python扩展(如果你使用Python进行ROS 2开发)和C++扩展(如果你使用C++进行开发)。这些插件可以通过VSCode的扩展市场进行搜索和安装。 3. 创建一个ROS 2工作空间 在终端中,创建一个新的ROS 2工作空间,并初始化它: ...
1. 安装 Clangd: sudoaptinstallclangd 2. 打开 Visual Studio Code,并在扩展市场中搜索并安装 "Clangd" 插件。 3. 打开ROS 2 项目文件夹。 4. 在项目根目录中,创建一个名为的文件夹(如果还不存在)。 5. 在文件夹中,创建一个名为的文件(如果还不存在)。
点击install,至此完成ros 插件安装。 VScode支持众多插件,可以输入关键字,即可查找相关插件,例如Python等。 四. 使用: 1. 终端: 可以使用VScode中终端进行操作,ctrl+`,如图 2. 基本功能: VScode支持函数跳转,文件跳转,自动补齐等基础功能,大家可以结合已经创建的ros程序自己练习。
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-024集成开发环境_VScode插件安装视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商..
其中第一项中文简体就是咱们要安装的插件。点击插件右侧的“Install”,装完提示需要重启VSCode,我们点击“Restart”同意重启。看,是不是顺眼很多。#VSCode #vscode插件 #vscode使用技巧 #ROS #机器人工匠阿杰 @机器人工匠阿杰· 2024年6月7日机器人工匠阿杰 02:09 65 两分钟学会使用VSCode颜色值插件colorize #...