使用VScode调试ROS ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目 vscode中c++工程cmake断点调试(解决无法命中断点)
3.1 方法一:利用vscode运行 启动roscore,通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:start core启动roscore。 运行节点:通过按Ctrl + Shift + P,输入ros:run a rose executable,依次输入对应的package及节点,参数。 3.2 方法二:利用命令行 利用vscode步骤太多了,推荐使用命令行。直接在终端下rosrun。 4.单程序调试 ROS: ...
打开ROS2项目内的.vscode/launch.json文件,然后点击Add Configuration。 在弹出的选项框中选择ROS: Launch,如下图: VSCode自动在launch.json文件中新增一个调试目标,如下: 这里"name"属性是为了给调试目标命名,该名称会加入VSCode左侧调试窗口的下拉列表中; 这里“target"属性是指要调试的ROS2功能包...
打开你的 ROS 2 源代码文件,设置断点。 点击左侧调试图标,选择 "ROS2 Debug" 配置,然后点击 "启动调试" 按钮。 3. 使用ros2 launch调试 如果你使用ros2 launch来启动多个节点,你也可以调试其中的一个或多个节点。 步骤: 添加launch-prefix:在你的launch文件中,可以通过添加launch-prefix="xterm -e gdb --a...
VScode配置ROS开发环境 简介 ROS(机器人操作系统)作为研究slam算法的平台,提供了开放式接口,然而,在写自己的ros程序的时候,没有一款好的IDE看代码会十分麻烦。VScode继承了很多开发工具,因此我选择用VScode添加一些插件,再通过一个实例来演示代码调试过程。
一、 vscode安装相应插件 c/c++ c++ intellisence python cmake ROS 二、vscode的编译配置 2.1 检查CMakeList.txt文件,确保是debug模式 确认CMakeList.txt文件为debug模式,CMakeList.txt中的下面这段话一定要注释 #set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) 否则即使在编译的时候即使设置了-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug,调试时...
详细请参考VSCode中关于Debugging的介绍在未配置过调试前,没有launch.json文件。 1)通过Ctrl + Shift + D或选择Run and Debug 按钮 2)选择 Create a launch.json file 3) 点击右下角 Add Configure,选择ROS: Launch,并修改target参数路径为launch文件路径 ...
1. vscode安装 这里我们可以借鉴安装ros环境的操作,先进行vscode的安装: http://www.lib4dev.in/info/MrGnomes/VS_Code_ROS/i19793 code . #启动vscode 然后在vscode装下以下扩展,并创建文件夹catkin_ws/src 同时此时会出现一个文件夹.vscode,并存在两个json文件: ...
使用以下命令进行编译：DCMAKE_BUILD_TYPE 须设定为 Debug 而非 Release，以支持调试。3. 配置文件 完成编译后，通过 f1 打开指令栏，运行 ROS: Update C++ Properties 命令。这将生成 c_cpp_properties.json 和 settings.json 文件，帮助 vscode 理解项目依赖路径。在 settings.json 文件末尾，添加...
4. 编译colcon build（任选其一）。5. 打断点调试。在vscode的debug界面选择调试方式并点击调试，程序将自动运行至指定断点处。方法二：适用于大规模复杂程序调试 1. 配置launch.json文件。点击右下角添加配置，选择ros attach选项，无需修改，操作简便快捷。2. 编译。与方法一相同，只需确保自己调试的...