但是VINS-Mono由于涉及到众多理论,初学者学习非常困难,计算机视觉life历时几个月精心打磨,推出了独家课程:《VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》 我们从源码出发, 逐行解析详细注释的源码 ,从最底层揭开VINS-Mono涉及到的所有VIO理论和代码中的工程化技巧。 所有涉及到的重要公式, 全部白板从零推导...
NX 默认是4.1.1版本目前对于VINS-Mono支持还不完善,使用opencv3.4.3版本 安装步骤 安装opencv3.4.3,参考文章:NX入门教程软件篇-安装opencv3.4.3 安装ROS相关 $ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 安装ceres-solver的依赖 # ...
安装VINS-Mono 下载源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 测试: 下载测试的数据集,bag文件,zip文件 测试命令 roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.la...
vins-mono调试教程 https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6950604.html feifanren 粉丝-86关注 -21 +加关注 0 0 升级成为会员
A-LOAM是港科大秦通博士(VINS-Mono一作)在LOAM原有代码基础上,使用Ceres-solver和Eigen库对其进行重构和优化,在保持原有算法原理的基础上,使其可读性大大增加,作为入门多线激光slam最好选择。 LeGO-LOAM 是Tixiao Shan在原有LOAM基础上,做了一些改进包括:1、对前端里程计的前量化改造,提取地面点更适配水平安装的...
A-LOAM是港科大秦通博士(VINS-Mono一作)在LOAM原有代码基础上,使用Ceres-solver和Eigen库对其进行重构和优化,在保持原有算法原理的基础上,使其可读性大大增加,作为入门多线激光slam最好选择。 LeGO-LOAM 是Tixiao Shan在原有LOAM基础上,做了一些改进包括:1、对前端里程计的前量化改造,提取地面点更适配水平安装的...
A-LOAM是港科大秦通博士(VINS-Mono一作)在LOAM原有代码基础上,使用Ceres-solver和Eigen库对其进行重构和优化,在保持原有算法原理的基础上,使其可读性大大增加,作为入门多线激光slam最好选择。 LeGO-LOAM 是Tixiao Shan在原有LOAM基础上,做了一些改进包括:1、对前端里程计的前量化改造,提取地面点更适配水平安装的...
桌面运行相对较慢,利用ssh运行基本命令,桌面运行vins-mono界面。 [PC]远程通过ssh进入到小车 ssh ubuntu@ip ip是Turbot3小车对应的 [Turbot3]启动底盘 roslaunch turbot3_bringup minimal.launch [Turbot3]启动键盘控制 roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch [Turbot3]启动d435i相机 roslaunch turbot3...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono 说明: 介绍如何nano安装VINS-Mono 安装ROS相关: sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 安装ceres-solver: 安装依赖: # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo...