计算机视觉life独家新课程来啦!1、我们从源码出发,逐行解析源码,从最底层揭开VINS-Mono涉及到的所有VIO理论和代码中的工程化技巧。2、所有涉及到的公式,全部白板从零推导,你将看到这些复杂的公式是如何从最简单的原理一步一步形成。3、通过代码逐行解析+公式白板推导,
微信扫描直播地址即可。录播仅限课程学员观看。 课程《VINS:Mono+Fusion原理解析+逐行代码详解!》大纲 独家重磅课程! 1、 VINS:Mono+Fusion SLAM面试官:看你简历上写精通VINS,麻烦现场手推一下预积分! 2、VIO课程: VIO最佳开源算法:ORB-SLAM3超全解析课程重磅升级! 3、图像三维重建课程(第2期): 视觉几何三维...
Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(LIO-SAM+Vins-Mono),视觉-激光-惯导的紧耦合SLAM框架,手持建图全过程。 3010 -- 4:10 VINS-Mono 开源VIO算法-香港科技大学 6612 2 1:02:33 VINS-Mono论文详细解读及原理解析(上) 453 -- 1:42 VINS_mono复现记录 1047 -- 2:09 VINS-Mono点线紧耦合优化视频 2254 ...
计算机视觉life独家新课程来啦! 1、我们从源码出发,逐行解析源码,从最底层揭开VINS-Mono涉及到的所有VIO理论和代码中的工程化技巧。 2、所有涉及到的公式,全部白板从零推导,你将看到这些复杂的公式是如何从最简单的原理一步一步形成。 3、通过代码逐行解析+公式白板推
药丸,香港科技大学在读博士。是该课程的助教。 直播内容: 讲解论文:《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》 详细代码注释 https://github.com/xieqi1/VINS-Mono-noted 大纲: 1、经典论文《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》...