计算机视觉life独家新课程来啦!1、我们从源码出发,逐行解析源码,从最底层揭开VINS-Mono涉及到的所有VIO理论和代码中的工程化技巧。2、所有涉及到的公式,全部白板从零推导,你将看到这些复杂的公式是如何从最简单的原理一步一步形成。3、通过代码逐行解析+公式白板推导,
第1节概述与课程介绍任务1-5课程预习vins_mono.pdf,1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator Tong Qin, Peiliang Li, and Shaojie Shen Abstract—A monocular visual-inertial system (VINS), con- sisting of a camera and a low-
计算机视觉life独家新课程来啦! 1、我们从源码出发,逐行解析源码,从最底层揭开VINS-Mono涉及到的所有VIO理论和代码中的工程化技巧。 2、所有涉及到的公式,全部白板从零推导,你将看到这些复杂的公式是如何从最简单的原理一步一步形成。 3、通过代码逐行解析+公式白板推