cv::Mat&)’:/home/wlg/catkin_ws/src/VINS-Mono/camera_model/src/chessboard/Chessboard.cc:20:38:error:‘CV_GRAY2BGR’wasnotdeclaredinthisscope20|cv::cvtColor(image,mSketch,CV_GRAY2BGR);|^~~~/home/wlg/catkin_ws/src/VINS-Mono/camera_model/...
roslaunch vins_estimator euroc.launch 第二个终端中启动rviz: source ~/vins/devel/setup.bash ## 配置VINS-Mono环境变量 roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch ## 启动VINS 第三个终端中播放EuRoC数据集中的MH_05_difficult.bag文件: rosbag play ~/Datasets/EuRoC/MH_05_difficult.bag ##播放EuRoC ba...
首先确保Ceres Solver版本为1.14版本，通过GitHub下载源码并完成本地编译及安装。随后，将VINS-Mono源码拷贝至指定目录并执行编译命令。配置文件修改中，将结果输出路径调整为本地绝对路径或相对路径。启动VINS-Mono，使用三个终端分别执行相关操作。接着，介绍Intel RealSense D435i传感器，这款设备在原有基...
我是在保存地图时会报pose_graph4,procee has died,exit-code11