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git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash 2、运行 修改/home/touchair/vin_ws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml %YAML:1.0 #common parameters imu_topic: "/android/imu" image_topic: "/camera/image_raw" output_path...
一、开源工程适配 1. 在github上找个顺眼的,例如: GitHub - jannismoeller/VINS-Mobile-Androidgithub.com/jannismoeller/VINS-Mobile-Android 2. 尝试了一下直接适配,没有配置成功,感觉这个工程过于老旧: 与其花大量时间适配这个老工程,还不如把SLAM相关代码,移植到新工程。干~~~ 二、新建Android工程 先新建...
Created a SLAM system based on deep learning. 2 Build Project 2.1 Ubuntu and ROS Ubuntu 64-bit 18.04. ROS Melodic. ROS Installation 2.2 OpenCV OpenCV3.2.0. OpenCV3.2.0 if you use Ubuntu 18.04, you can install it by:sudo apt-get install libopencv-dev 2.3 Ceres Solver Follow Ceres ...
代码: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 来源:香港科技大学 论文名称:VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 原文作者:Tong Qin 内容提要 单目视觉惯性系统(VINS),是由一个相机和一个低成本惯性测量单元(IMU)组成的,这构成了用于测量六自由度状态估计...
https://github.com/xieqi1/VINS-Mono-noted 课程大纲如下 VINS相关岗位及薪资 VINS-Mono/Fusion是VIO中最优秀算法之一,它广泛应用于自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域,对VIO的掌握能力将很大程度决定了一个SLAM从业者的上限。下面的岗位中,用人单位招聘时明确要求掌握VINS算法: ...
vins系列可以说是vio或者是SLAM传感器融合的必读经典巨作,希望你能从我的分享中有所收获。 github官方上开源了VINS-mono,VINS-Fusion和VINS-mobile,还有另一个VINS-course是贺一家基于VINS-MONO的手写后端版(不用ceres/ROS)的代码,这个代码对VINS的理解,尤其是后端的理解非常有帮助。 后续有时间的话,我会写一下vins...
代码链接：https://gapszju.github.io/RTG-SLAM 2. 摘要 我们提出了 RTG-SLAM，这是一个使用高斯...
基于VINS-Fusion框架，这种方法在SLAM的前端和回环检测阶段利用深度学习特征点和描述子。与传统几何特征不...
github中给出运行命令为 roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml(optional)rosrun loop_fusion loop_fusion_node~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml ...