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YoungJ-Baek.github.io computer-visionoptical-flowslam UpdatedApr 5, 2023 HTML landmark-detectionslamrobot-tracking UpdatedMay 12, 2020 HTML SMahamadou/Portfolio Star1 Code Issues Pull requests Voici mon Portfolio réaliser pour l'ÉpreuveE4 du BTS SIO, Spécialité SLAM. ...
- [https://github.com/ByeIO/slambook2.rs] - [https://gitcode.com/QS2002/slambook2_rs] 引言 宝子们,今天给大家安利一个超酷的项目——slambook2的Rust🔥重构版!这可不是普通的代码重构,而是用Rust语言重新实现的SLAM(同时定位与建图)算法,简直太安全了!(≧▽≦) 这个项目提供了超详细的使用说明...
https://github.com/mp3guy/Kintinuous 16、Kimera Vio 具有SLAM功能和3D网格生成的视觉惯性里程表。 https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO 17、Open_vins 一个用于视觉-惯性导航研究的开源平台。OpenVINS项目包含一些核心计算机视觉代码以及基于过滤器的最新视觉惯性...
Github项目推荐 | 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM OpenVSLAM: Versatile Visual SLAM Framework by xdspacelab https://openvslam.readthedocs.io/ OpenVSLAM是一种单目、立体、RGBD视觉SLAM系统。它的显著特点有: 它兼容多种相机型号,可以轻松定制其他型号的相机。
一、注册github 登录https://github.com,验证邮箱就可以注册,国内也许网速较慢,可以等待或者“想想办法”,一般可以裸连。 二、安装git 去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装,安装过程基本上都点击next,习惯上建立桌面快捷方式,然后桌面上就有了一个Git Bash终端,这也是我们操作的地...
git clone https://github.com/opencv/opencv.git 编译 接下来就是按照顺序进行编译。推荐的顺序是OpenCV- Pangolin- ORB-SLAM3这样的顺序。 编译安装OpenCV 首先编译OpenCV。OpenCV是一个很庞大的库,编译对于性能羸弱的设备而言需要很长时间。我这里选用的是官方推荐的4.4.0版本,别的版本没有尝试。但是理论上更高...
段老师的报告我只拍了个标题。。 章老师的报告 章老师的报告 应该是下面这一类工作,可算找到了。 https://dp-recon.github.io/ https://phyrecon.github.io/ 以上分享来自知乎,版权属于原作者。
源码地址:GitHub - ZikangYuan/sr_livo: A LiDAR-inertial-visual odometry and mapping system based on the sweep reconstruction method 2.SplaTAM:Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 卡耐基梅隆大学(https://www.ri.cmu.edu/)Sebastian Scherer/Nikhil Keetha团队,基于3D高斯地图表示的稠...
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