Python Ewenwan/MVision Star8.1k Code Issues Pull requests 机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 opencvrobotdeep-learningcnnpclmachine-visionslam UpdatedJul 9, 2024 C++ amusi/Deep-Learning-Interview-Book ...
YoungJ-Baek / YoungJ-Baek.github.io Star 2 Code Issues Pull requests YoungJ-Baek.github.io computer-vision optical-flow slam Updated Apr 5, 2023 HTML polytopy / polytopy.github.io Star 0 Code Issues Pull requests Website computer-vision cpp slam consultancy Updated Mar 3, ...
https://github.com/MRPT/mrpt 11、Loam_velodyne 激光里程表和制图(Loam)是一种使用3D激光雷达进行状态估计和制图的实时方法。 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne 12、LeGO-LOAM 经过地面优化的激光雷达里程表和可变地形映射。该项目包含用于ROS兼容UGV的轻型且经过地面优化的激光雷达测距和制图(LeGO-LOA...
git clone https://github.com/Wangbiao2/SLAM.git 3、这时新建的文件夹里会显示一个跟你所建仓库同名的文件夹,例如我的文件夹叫做SLAM,将需要上传的文件放在SLAM文件夹下,并执行以下指令: git add.//添加本文件夹内的所有文件,“.”不要忘记//也可以 git add 1.cpp //这样逐个添加git commit-m “提交...
代码链接：https://github.com/Antonio521/MotionGS 2. 摘要 凭借其高保真场景表示能力，Neural Radiation...
代码链接：https://github.com/machineperceptionlab/qq-slam 1. 导读 神经隐式表示在同步定位和映射(...
Github链接:LeGo-LOAM中文注解版:https://github.com/wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED/tree/master/src相关论文:T. Shan and B. Englot, “LeGO-LOAM: Lightweight and Groundoptimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain,”IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp. 4758-...
git clone https://github.com/mengkai98/ieskf_slam.git -b backend 1 前言 这是整个小项目的最后一个章节了,一口气更新完毕。还是如先前所说,我们不着重于回环检测的方法,而是关注使用Ceres实现后端的图优化框架。 另外很抱歉的一点,因为Street04这个数据包,在刚到达初始位置时就被停止录制了,所以使用Scancontex...
Github项目推荐 | 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM OpenVSLAM: Versatile Visual SLAM Framework by xdspacelab https://openvslam.readthedocs.io/ OpenVSLAM是一种单目、立体、RGBD视觉SLAM系统。它的显著特点有: 它兼容多种相机型号,可以轻松定制其他型号的相机。
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