awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM This repo contains a curative list of NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, inspired by Awesome-Implicit-NeRF-Robotics Please feel free to send me pull requests or email to add papers! If you find this repository useful, please...
# Install our modified code (cuda) git clone git@github.com:yanchi-3dv/diff-gaussian-rasterization-for-gsslam.git cd diff-gaussian-rasterization-for-gsslam python setup.py install pip install . Calling method: rendered_image, radii, rendered_depth, rendered_alpha, render_depth_var = rasterizer...
GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
代码链接:gapszju.github.io/RTG-S 2. 摘要 我们提出了 RTG-SLAM,这是一个使用高斯点阵的 RGBD 相机进行大规模环境实时三维重建系统。RTG-SLAM 具有紧凑的高斯表示和高效的即时高斯优化方案。我们强制使每个高斯要么不透明要么几乎透明,其中不透明的高斯适应表面和主导颜色,透明的高斯适应残余颜色。通过以与颜色渲染...
1、LIV-GaussMap(https://github.com/sheng00125/LIV-GaussMap),港科大沈邵劼组的成果,用LI里程计初始化GS地图,再用光度梯度优化高斯和球谐,开放了github但是代码暂未开源。 2、MM3DGS SLAM(开源了,https://vita-group.github.io/MM3DGS-SLAM/)、Gaussian-LIC(没开源,https://arxiv.org/pdf/2404.06926),...
git clone git@github.com:VITA-Group/MM3DGS-SLAM.git --recursive Environment setup The simplest way to install dependencies is withanaconda conda create -n mm3dgs python=3.10 conda activate mm3dgs conda install -c"nvidia/label/cuda-11.8.0"cuda-toolkit conda env update -f environment.yml ...
conda create -n gsicpslam python==3.9 conda activate gsicpslam conda install pytorch==2.0.0 torchvision==0.15.0 torchaudio==2.0.0 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia pip install -r requirements.txt Also, PCL is needed for fast-gicp submodule. Install submodules conda activate gsicpslam...
代码链接:https://github.com/3DAgentWorld/OpenGS-SLAM 官方主页:https://3dagentworld.github.io/opengs-slam/ 具体来说,该方法采用了一个点图回归网络来生成帧间一致的点图,储存了来自多个标准视角的3D结构,包含了视角关系、2D到3D的对应关系和场景几何信息,使得相机位姿估计更加稳健,有效缓解了预训练深度网络...
代码链接:https://gapszju.github.io/RTG-SLAM 我们提出了 RTG-SLAM,这是一个使用高斯点阵的 RGBD 相机进行大规模环境实时三维重建系统。RTG-SLAM 具有紧凑的高斯表示和高效的即时高斯优化方案。我们强制使每个高斯要么不透明要么几乎透明,其中不透明的高斯适应表面和主导颜色,透明的高斯适应残余颜色。通过以与颜色渲染...
代码链接:https://github.com/Antonio521/MotionGS 2. 摘要 凭借其高保真场景表示能力,Neural Radiation Field (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting (3DGS) 深深吸引了 SLAM 领域的注意。最近,基于 NeRF 的 SLAM 激增,而基于 3DGS 的 SLAM 则较为稀少。本文提出了一种结合深度视觉特征、双关键帧选择和 3DGS 的...