在github上下载python-pcl(地址:strawlab/python-pcl) 解压后进入python-pcl目录,输入命令:sudo python setup.py install即可,如果报错,可能缺少依赖库。使用命令sudo pip install cython安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。 在ROS中,我们输入以下命令可以让kinect运行: roslaunch openni_launch openni.launch...
github地址:https://github.com/uoip/stereo_ptam”“另外因为python里没有太好的点云可视化库和也没...
用python学习rgbd-slam系列. Contribute to xiaohuozi-code/slam-python development by creating an account on GitHub.
项目依赖github.com 2. 安装deepvac 可以使用pip来进行安装:pip3 install deepvac或者python3 -m pip install deepvac如果你需要使用deepvac在gitlab上的最新代码,就需要使用如下的开发者模式: 开发者模式 克隆该项目到本地:git clone https://github.com/DeepVAC/deepvac 在你的入口文件中添加: import sys #replace...
https://github.com/mp3guy/ElasticFusion 9、Evo 用于评估里程表和SLAM的Python软件包。该软件包提供可执行文件和一个小型库,用于处理,评估和比较测距法和SLAM算法的轨迹输出。 https://github.com/MichaelGrupp/evo 10、Mrpt 移动机器人编程工具包(MRPT)。移动机器人编程工具包(MRPT)提供了面向移动机器人和计算机...
Python files for SLAM course by Claus Brenner. Contribute to jfjensen/SLAM development by creating an account on GitHub.
https://github.com/uoip/stereo_ptam 和 https://github.com/uoip/rgbd_ptam 另外Youtube上看到的视频,代码开源,兴许有人需要。 Py-MVO: Monocular Visual Odometry using Python ORB-SLAM 基本介绍ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。 它是一个完整的 SLAM 系统,包括...
https://github.com/mp3guy/ElasticFusion 9、Evo 用于评估里程表和SLAM的Python软件包。该软件包提供可执行文件和一个小型库,用于处理,评估和比较测距法和SLAM算法的轨迹输出。 https://github.com/MichaelGrupp/evo 10、Mrpt 移动机器人编程工具包(MRPT)。移动机器人...
我最近开源了一个部分之前的工作,定名为svso,旨在利用语义信息解决 稀疏slam的问题 希望大家支持下,后面还会和其他小伙伴持续更新,整合到一个更大的项目里做组件,希望大家支持下:https://github.com/yiakwy/SEMAN 目前工作中心也在朝DSO半稠密方向进一步拓展,感兴趣的朋友欢迎联系 ...
今天推荐一个有趣的项目pySLAM,该用项目用python实现SLAM、VO、关键帧、BA、特征匹配等功能。 最重要的是该项目集成了多种近几年主流的深度学习特征点+描述子,该项目可以比较轻松的利用现有的深度学习特征测试SLAM/VO的性能。 感兴趣的同学可以尝试下这个项目,关注本号后台回复pyslam查看源代码,另外博客地址[1] ...