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pySLAM is a visual SLAM pipeline in Python for monocular, stereo and RGBD cameras. It supports many modern local and global features, different loop-closing methods, a volumetric reconstruction pipeline, and depth prediction models. - luigifreda/pyslam
在github上下载python-pcl(地址:strawlab/python-pcl) 解压后进入python-pcl目录,输入命令:sudo python setup.py install即可,如果报错,可能缺少依赖库。使用命令sudo pip install cython安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。 在ROS中,我们输入以下命令可以让kinect运行: roslaunch openni_launch openni.launch...
github地址:https://github.com/uoip/stereo_ptam”“另外因为python里没有太好的点云可视化库和也没...
https://github.com/PaoPaoRobot/awesome-slam-datasets 值得补充的是,原文尚未提及 Apollo Scape 数据集和 ICRA 2019 的 Dataset Generation and Benchmarking of SLAM Algorithms for Robotics and VR/AR workshop 中的相关数据集(如The UZH-FPV Drone Racing Dataset无人机快速竞赛数据集)。
https://github.com/mp3guy/ElasticFusion 9、Evo 用于评估里程表和SLAM的Python软件包。该软件包提供可执行文件和一个小型库,用于处理,评估和比较测距法和SLAM算法的轨迹输出。 https://github.com/MichaelGrupp/evo 10、Mrpt 移动机器人编程工具包(MRPT)。移动机器人...
sys.path.append('/home/gemfield/github/deepvac') 1. 2. 3. 3. 创建自己的PyTorch项目 初始化自己项目的git仓库; 在仓库中创建第一个研究分支,比如分支名为 LTS_b1_aug9_movie_video_plate_130w; 切换到上述的LTS_b1分支中,开始coding; 4. 编写配置文件 ...
LFNet: https://github.com/vcg-uvic/lf-net-release [20] R2D2: https://github.com/naver/r2d2 [21] Key.Net: https://github.com/axelBarroso/Key.Net [22] ORB: http://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdf [23] SIFT: https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/iccv99.pdf...
27、如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误,同时保证自己机器可以上百度的前提下,此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。 解决办法是修改hosts文件,添加这个网站的ip地址 ...
简单的SLAM与机器人教程Python代码实现 欢迎点小星星收藏本github项目,如果你想增加内容欢迎fork,然后再在自己项目下修改,然后提交合并请求。或者发私信给知乎@司南牧,please feel free。 项目作者:知乎@司南牧 How to learn SLAM and Robotic 简单的从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程,使用Python实现。包括:ORB特征点...