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https://github.com/MRPT/mrpt 11、Loam_velodyne 激光里程表和制图(Loam)是一种使用3D激光雷达进行状态估计和制图的实时方法。 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne 12、LeGO-LOAM 经过地面优化的激光雷达里程表和可变地形映射。该项目包含用于ROS兼容UGV的轻型且经过地面优化的激光雷达测距和制图(LeGO-LOA...
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git clone https://github.com/Wangbiao2/SLAM.git 3、这时新建的文件夹里会显示一个跟你所建仓库同名的文件夹,例如我的文件夹叫做SLAM,将需要上传的文件放在SLAM文件夹下,并执行以下指令: git add.//添加本文件夹内的所有文件,“.”不要忘记//也可以 git add 1.cpp //这样逐个添加git commit-m “提交...
Github链接:LeGo-LOAM中文注解版:https://github.com/wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED/tree/master/src相关论文:T. Shan and B. Englot, “LeGO-LOAM: Lightweight and Groundoptimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain,”IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp. 4758-...
源码地址:GitHub - ZikangYuan/sr_livo: A LiDAR-inertial-visual odometry and mapping system based on the sweep reconstruction method 2.SplaTAM:Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 卡耐基梅隆大学(https://www.ri.cmu.edu/)Sebastian Scherer/Nikhil Keetha团队,基于3D高斯地图表示的稠...
Github项目推荐 | 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM 通用视觉SLAM框架OpenVSLAM OpenVSLAM: Versatile Visual SLAM Framework by xdspacelab https://openvslam.readthedocs.io/ OpenVSLAM是一种单目、立体、RGBD视觉SLAM系统。它的显著特点有: 它兼容多种相机型号,可以轻松定制其他型号的相机。
git clone https://github.com/mengkai98/ieskf_slam.git -b backend 1 前言 这是整个小项目的最后一个章节了,一口气更新完毕。还是如先前所说,我们不着重于回环检测的方法,而是关注使用Ceres实现后端的图优化框架。 另外很抱歉的一点,因为Street04这个数据包,在刚到达初始位置时就被停止录制了,所以使用Scancontex...
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代码: https://github.com/ivalab/gf_orb_slam2 来源: Facebook Reality Lab,乔治亚理工学院 论文名称:Good Graph to Optimize: Cost-Effective, Budget-Aware Bundle Adjustment in Visual SLAM 原文作者:Yipu Zhao 内容提要 视觉(惯性)SLAM (VSLAM)的成本效益是资源有限的应用的一个关键特征。虽然硬件和算法的...