Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 创建一个std::vector对象,并填充要赋值的元素: 代码语言:txt 复制 std::vector<double> values = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0}; 使用block函数进行赋值操作: 代码语言:txt 复制 matrix.block(0, 0, 2, 2) = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd...
Eigen库 有重载关于Matrix与Vector的计算符,这样我们可以很方便的得到矩阵运算后的结果。 一些基本运算符:+,-,*,/,+=,-=,*=,/= 普通的矩阵加减法运算: #include <iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespaceEigen;intmain() { Matrix2d a; a<<1,2,3,4; MatrixXd b(2,2); b<<2,3,1,4; std...
Eigen::MatrixXd mat;// 假设这是您的矩阵 inti =2;// 假设您想提取第3行 Eigen::VectorXd vec = mat.row(i-1);// 提取第i行作为一个向量 这里,mat.row(i-1)返回一个Eigen行向量,它表示矩阵mat的第i行。请注意,Eigen矩阵的索引从0开始,因此您需要将i减1才能得到正确的行索引。 如果您想提取矩阵...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。 加...
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来...
#行向量typedef Matrix<float, 1, 3> RowVector3f; 二、三维向量 1、赋值 方法1 Eigen::Vector3d enu_origin_wgs84; enu_origin_wgs84 <<31.831387, 118.7719, 25.00; 方法2 Eigen::Vector4d vec4d(1.0, 2.0, 3.0, 4.0); 2、获取元素 方式一:Eigen::Vector3d enu_position ...
torch::Tensor U3_4_tensor; //数据转换Tensor->vector->MatrixXf; std::vector<float> U3_4_vector(U3_4_tensor.data_ptr<float>(), U3_4_tensor.data_ptr<float>() + U3_4_tensor.numel());//数据转换 Eigen::MatrixXf U3_4_Matrix = Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 12, 1>>(U3_4_vect...
std::vector<PointT,Eigen::aligned_allocator<PointT>>points;std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix3d>> 才发现,原来vector有两个模板形参,具体定义如下,,_Tp 是元素类型, _Alloc 负责提供 vector 需要用到的动态内存。其中 _Alloc 参数有默认值,一般的使用(如int, float等)不...
Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, 0>' to non-scalar type 'Dewesoft::Math::Api::Basic::Vector {aka Dewesoft::Math::Api::Basic::DSVector}' requested Vector resultVector=((p.transpose()-m.transpose())c.transpose()); ~~~^~~...
将Eigen Matrix转换为Eigen Vector是一个常见的操作,它涉及到将矩阵中的数据按照一定的顺序提取出来,并存储到向量中。以下是详细的步骤和代码示例: 1. 理解Eigen Matrix和Vector的数据结构 Eigen Matrix:Eigen库中的矩阵是一个二维数组,可以存储任意类型的数据(如float, double等)。 Eigen Vector:Eigen库中的向量是...