使用IOCTL_INFO_FNC定义的数组项,表示它是INFO_FL_FUNC类型的 使用IOCTL_INFO_STD定义的数组项,表示它是INFO_FL_STD类型的 两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->vid...
1. ioctl 1.1 什么是ioctl 概述:ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的接口函数。 所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 作用: 一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设...
loctl框架:由v4l2-ioctl.c文件实现,构建v4l2 ioctl的框架。 V4L2注册流程: videobuf管理: V4L2 ioctl框架 用户空间对V4L2设备的操作基本都是ioctl来实现的,V4L2设备都有大量可操作的功能(配置寄存器),所以V4L2的ioctl也是十分庞大的。 V4L2驱动主要使用的ioctl命令值如下: 五、摄像头视频采集流程 摄像头数据流: 六、...
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0）{ printf("set format failed\n");//return 0;} 5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers struct v4l2_requestbuffers { __u32 count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片 enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型...
V4L2 ioctl框架 用户空间对V4L2设备的操作基本都是ioctl来实现的,V4L2设备都有大量可操作的功能(配置寄存器),所以V4L2的ioctl也是十分庞大的。 V4L2驱动主要使用的ioctl命令值如下: 五、摄像头视频采集流程 摄像头数据流: 六、常见典型问题 1、摄像头画面卡顿 ...
可以看出video_usercopy函数就是从user空间copy复制ioctl的cmd和arg参数,然后进入__video_do_ioctl函数: static long __video_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void *arg) { /*部分内容省略*/ struct video_device *vfd = video_devdata(file); ...
利用ioctl控制VIDIOC_REQBUFS,进行视频缓冲区的申请。申请完成之后,把驱动的缓冲区映射到用户空间,映射的api使用的是mmap。若映射用户空间成功的话,则把视频数据入到缓冲区队列,入队对应的ioctl命令是VIDIOC_QBUF。 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头,让它正常启动采集流程。
V4L2中通过ioctl进行控制的功能非常多,包括查询设备信息、获取和设置设备的格式、启动和停止数据流、设置设备的参数、访问和设置设备控制等功能。 ioctl的使用方法是:先用ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)查询设备支持哪些操作,然后根据需要用不同的ioctl命令来设置或获取要执行的操作。一般ioctl函数的参数包括文件描述...
使用ioctl函数int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)获取摄像头支持的格式,这里ioctl的参数可以在头文件videodev2.h中找到(路径为/usr/include/linux/)。对应操作命令如下表,这里需要获取摄像头支持的格式,所以操作命令为VIDIOC_ENUM_FMT,对应的结构体是struct v4l2_fmtdesc。另建议在source insight下下载...
因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备,并检查使用内存映射还是直接读的方式获取图像数据。