利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性。 3.3.获取摄像头支持的格式,并进行像素格式设置 通过ioctl VIDEOIOC_ENUM_FMT获取对应的支持格式,并且对摄像头进行相应格式的设置。包括:width、height、pixelformat等等。设置完成之后,再使用ioctl命令进行使能操作,使能对应的关键字:VIDIOC_S_FM...
位于drivers\media\v4l2-core\v4l2-ioctl.c是用户到内核下cmd中转的固定静态结构体变量: staticconststructv4l2_ioctl_infov4l2_ioctls[] ={ IOCTL_INFO(VIDIOC_QUERYCAP, v4l_querycap, v4l_print_querycap,0), IOCTL_INFO(VIDIOC_ENUM_FMT, v4l_enum_fmt, v4l_print_fmtdesc,0), IOCTL_INFO(VIDIOC_G_FMT, ...
bit29 ~ bit31:3bit为 “读写” 区,作用是区分是读命令还是写命令。 bit16 ~ bit28:13bit为 "数据大小" 区,表示 ioctl 中的 arg 变量传递的数据大小;有时候为 14bit 即将 bit29 覆盖。 bit8 ~ bit15:8bit为 “魔数"(也称为"幻数")区,这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。 bit0...
内核层 V4L2核心层在内核中扮演着至关重要的角色。它负责管理驱动程序与硬件抽象层之间的交互，为V4L2驱动提供标准化的接口，从而使用户空间能够以一致的方式操作不同的视频设备。内核层主要包括V4L2 Framework和Media Framework两部分。V4L2 Framework作为视频设备驱动的核心模块，管理着视频设备的标准接口。它将应用程序的...
V4L2中ioctl常用命令VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT等。 驱动代码核心流程: (1)初始化V4L2设备,注册设备节点(如/dev/video0)。 (2)注册camera子设备,如ISP sensor设备。 (3)通过VIDIOC_QUERYCAP查询设备支持的功能; (4)使用VIDIOC_S_FMT设置图像的分辨率、像素格式等; ...
使用ioctl函数int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)获取摄像头支持的格式,这里ioctl的参数可以在头文件videodev2.h中找到(路径为/usr/include/linux/)。对应操作命令如下表,这里需要获取摄像头支持的格式,所以操作命令为VIDIOC_ENUM_FMT,对应的结构体是struct v4l2_fmtdesc。另建议在source insight下下载...
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std); } while(ret== -1 && errno== EAGAIN); switch(std) { caseV4L2_STD_NTSC: //…… caseV4L2_STD_PAL: //…… } ---以上就是 Linux 视频设备驱动 V4L2最常用的控制命令使用说明,通过使用以上控制命令,可以完成一幅 视频数据的采集过程。 V4L2更多的控制命令...
1、Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置,ioctl有三个参数,分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符,控制命令和控制命令参数。1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能: 查询设备驱动的功能 ;参数说明:参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability;struct v4l2_capability ...
队列,传递的主要参数为index VIDIOC_DQBUF命令向驱动获取已经存放有视频数据的缓存,该结构体的各个字段几乎会被更新,但主要的参数也是index,应用程序会根据index确定可用数据的起始地址和范围。 struct v4l2_crop:视频信号矩形边框 2.常用的IOCTL接口命令也在文件./includeuapi/linux/videodev2.h中定义: VIDIOC...
V4L2 ioctl框架 用户空间对V4L2设备的操作基本都是ioctl来实现的,V4L2设备都有大量可操作的功能(配置寄存器),所以V4L2的ioctl也是十分庞大的。 V4L2驱动主要使用的ioctl命令值如下: 五、摄像头视频采集流程 摄像头数据流: 六、常见典型问题 1、摄像头画面卡顿 ...