利用ioctl控制VIDIOC_REQBUFS,进行视频缓冲区的申请。申请完成之后,把驱动的缓冲区映射到用户空间,映射的api使用的是mmap。若映射用户空间成功的话,则把视频数据入到缓冲区队列,入队对应的ioctl命令是VIDIOC_QBUF。 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头,让它正常启动采集流程。 3.6.从缓冲区中把...
两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);//调用__video_do_ioctl->__video_do_ioctl//v4l2_ioctl_ops *ops ...
流程分析 内部注册及调用流程如下: 1.在驱动的实现中,驱动结构体中内嵌struct video_device,同时实现struct v4l2_file_operations结构体中的函数,最终通过video_register_device向应用层提供注册 2.v4l2_register_device函数通过cdev_add向系统注册字符设备,并指定了file_operation,用户空间调用open/read/write/ioctl等接口...
struct v4l2_buffer v4l2_buffer;void*addr;memset(&v4l2_buffer,0,sizeof(struct v4l2_buffer));v4l2_buffer.index=i;//想要查询的缓存v4l2_buffer.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;v4l2_buffer.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;/* 查询缓存信息 */ret=ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&v4l2_buffer);if(ret<0){printf(...
使用ioctl函数int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)获取摄像头支持的格式,这里ioctl的参数可以在头文件videodev2.h中找到(路径为/usr/include/linux/)。对应操作命令如下表,这里需要获取摄像头支持的格式,所以操作命令为VIDIOC_ENUM_FMT,对应的结构体是struct v4l2_fmtdesc。另建议在source insight下下载...
V4L2驱动主要使用的ioctl命令值如下: 五、摄像头视频采集流程 摄像头数据流: 六、常见典型问题 1、摄像头画面卡顿 帧率不足 usb带宽不足 视频采集格式设置出错:YUV、MJPEG或H264格式 编解码问题 CPU占用高 2、摄像头画面旋转90度或180度问题 3、摄像头画面打不开问题...
以下是V4L2的一般工作流程: 1.打开设备 使用`open()`系统调用打开视频设备文件,例如`/dev/video0`。 获取设备文件描述符。 2.查询设备能力 使用`ioctl()`系统调用发送`VIDIOC_QUERYCAP`命令,获取设备的能力信息。 能力信息包括设备支持的视频格式、分辨率、帧率等。 3.设置视频格式 使用`ioctl()`系统调用发送`...
具体的程序实现流程可以参考下面的流程图: 其实其他的都比较简单,就是通过ioctl这个接口去设置一些参数。最主要的就是buf管理。他有一个或者多个输入队列和输出队列。 启动视频采集后,驱动程序开始采集一帧数据,把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区,一帧数据采集完成,也就是第一个帧缓冲区存满一帧数据...
流程图如下所示 2.2V4L2ioctl控制符 1)VIDIOC_QUERYCAP 查询设备的属性; 2)VIDIOC_ENUM_FMT 帧格式; 3)VIDIOC_S_FMT 设置视频帧格式,对应struct v4l2_format; 4)VIDIOC_G_FMT 获取视频帧格式等; 5)VIDIOC_REQBUFS 请求/申请若干个帧缓冲区,一般为不少于3个; ...
典型操作流程包括通过ioctl设置视频格式、分辨率和帧率等参数，请求和配置缓冲区以将视频流数据映射到用户空间，以及启动视频流并通过内存映射或直接读取方式获取帧数据。内核层 V4L2核心层在内核中扮演着至关重要的角色。它负责管理驱动程序与硬件抽象层之间的交互，为V4L2驱动提供标准化的接口，从而使用户空间能够以一致的...