两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);//调用__video_do_ioctl->__video_do_ioctl//v4l2_ioctl_ops *ops ...
若映射用户空间成功的话,则把视频数据入到缓冲区队列,入队对应的ioctl命令是VIDIOC_QBUF。 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头,让它正常启动采集流程。 3.6.从缓冲区中把视频数据取出 利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就...
V4L2通过打开驱动中创建的/dev/videoX设备,就可以进行一系列的操作, 比如申请内存、设置格式、设置属性、开启采集等等。 通过v4l2采集步骤 示例代码: 1#include <stdio.h>2#include <stdlib.h>3#include <unistd.h>4#include <fcntl.h>5#include <sys/ioctl.h>6#include <linux/videodev2.h>7#include <st...
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp); VIDIOC_QUERYBUF 是 memory mapped 这种模式下使用的方法,在 User pointer 模式下不需要使用这个函数,在调用之前应用程序需要设定 v4l2_buffer 中的两个参数,一个是 buffer 类型,另外一个是 index number( 有效值从 0 到申请的 buffer 数目减 1)...
具体的程序实现流程可以参考下面的流程图: 其实其他的都比较简单,就是通过ioctl这个接口去设置一些参数。最主要的就是buf管理。他有一个或者多个输入队列和输出队列。 启动视频采集后,驱动程序开始采集一帧数据,把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区,一帧数据采集完成,也就是第一个帧缓冲区存满一帧数据...
来进一步看一下内部的注册,及调用流程吧: 在驱动实现中,驱动结构体中内嵌struct video_device,同时实现struct v4l2_file_operations结构体中的函数,最终通过video_register_device向提供注册; v4l2_register_device函数通过cdev_add向系统注册字符设备,并指定了file_operations,用户空间调用open/read/write/ioctl等接口,便...
使用ioctl函数int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)获取摄像头支持的格式,这里ioctl的参数可以在头文件videodev2.h中找到(路径为/usr/include/linux/)。对应操作命令如下表,这里需要获取摄像头支持的格式,所以操作命令为VIDIOC_ENUM_FMT,对应的结构体是struct v4l2_fmtdesc。另建议在source insight下下载...
ioctl API就先介绍到这里,还有非常多的接口这里就不一一介绍了,具体可以查看V4L2 Function Reference;下面来讲一讲如何使用这些接口 三、v4l2设备操作流程 V4L2支持多种接口:capture(捕获)、output(输出)、overlay(预览)等等 这里讲解如何使用capture功能,下面讲解操作流程 ...
下图详细展示了用户空间到内核驱动的 ioctl 调用顺序与调用过程中所涉及到的文件及步骤顺序。(看不清可以下载或者在新标签页中打开查看) 在这里插入图片描述 下图详细展示了用户层使用v4l2框架编写一个摄像头采集程序的完整流程。 在这里插入图片描述