两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);//调用__video_do_ioctl->__video_do_ioctl//v4l2_ioctl_ops *ops ...
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp); VIDIOC_QUERYBUF 是 memory mapped 这种模式下使用的方法,在 User pointer 模式下不需要使用这个函数,在调用之前应用程序需要设定 v4l2_buffer 中的两个参数,一个是 buffer 类型,另外一个是 index number( 有效值从 0 到申请的 buffer 数目减 1)...
来进一步看一下内部的注册,及调用流程吧: 在驱动实现中,驱动结构体中内嵌struct video_device,同时实现struct v4l2_file_operations结构体中的函数,最终通过video_register_device向提供注册; v4l2_register_device函数通过cdev_add向系统注册字符设备,并指定了file_operations,用户空间调用open/read/write/ioctl等接口,便...
IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_STREAMON, v4l_streamon, v4l_print_buftype,INFO_FL_PRIO|INFO_FL_QUEUE), IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_STREAMOFF, v4l_streamoff, v4l_print_buftype,INFO_FL_PRIO|INFO_FL_QUEUE), IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_G_PARM, v4l_g_parm, v4l_print_streamparm,INFO_FL_CLEAR(v4l2_streamparm,type...
三. V4L2代码开发流程: 3.1.打开设备节点: 打开/dev/video0视频设备节点 3.2.查询设备的能力 利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性。 3.3.获取摄像头支持的格式,并进行像素格式设置 通过ioctl VIDEOIOC_ENUM_FMT获取对应的支持格式,并且对摄像头进行相应格式的设置。包括:width、...
具体的程序实现流程可以参考下面的流程图: 其实其他的都比较简单,就是通过ioctl这个接口去设置一些参数。最主要的就是buf管理。他有一个或者多个输入队列和输出队列。 启动视频采集后,驱动程序开始采集一帧数据,把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区,一帧数据采集完成,也就是第一个帧缓冲区存满一帧数据...
因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备,并检查使用内存映射还是直接读的方式获取图像数据。
1. 打开设备：当摄像头插入电脑后，执行ls /dev/vi* 可以看到/dev目录下出现摄像头的video节点。使用open函数打开摄像头节点。2. 获取支持格式和功能：使用ioctl函数获取摄像头支持的格式，通过VIDIOC_ENUM_FMT操作命令，获取结构体struct v4l2_fmtdesc，该结构体定义了支持的像素格式等信息。在操作过程中...
ioctl API就先介绍到这里,还有非常多的接口这里就不一一介绍了,具体可以查看V4L2 Function Reference;下面来讲一讲如何使用这些接口 三、v4l2设备操作流程 V4L2支持多种接口:capture(捕获)、output(输出)、overlay(预览)等等 这里讲解如何使用capture功能,下面讲解操作流程 ...