两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);//调用__video_do_ioctl->__video_do_ioctl//v4l2_ioctl_ops *ops ...
若映射用户空间成功的话,则把视频数据入到缓冲区队列,入队对应的ioctl命令是VIDIOC_QBUF。 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头,让它正常启动采集流程。 3.6.从缓冲区中把视频数据取出 利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就...
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fmtdesc.index=0;while(!ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)){printf("fmt:%s\n",fmtdesc.description);fmtdesc.index++;} 2.设置像素格式 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 struct v4l2_format v4l2_fmt;memset(...
使用ioctl函数int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)获取摄像头支持的格式,这里ioctl的参数可以在头文件videodev2.h中找到(路径为/usr/include/linux/)。对应操作命令如下表,这里需要获取摄像头支持的格式,所以操作命令为VIDIOC_ENUM_FMT,对应的结构体是struct v4l2_fmtdesc。另建议在source insight下下载...
//2.获取摄像头支持的格式 ioctl(文件描述符,命令,与命令对应的结构体) //查询并显示所有支持的格式:VIDIOC_ENUM_FMT ,获取对应结构体 /*struct v4l2_fmtdesc { u32 index; // 要查询的格式序号,应用程序设置 enum v4l2_buf_type type; // 帧类型,应用程序设置 ...
V4L2读取摄像头程序流程【转】 v4l2 操作实际上就是 open() 设备, close() 设备,以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用,要注意对 errno 的判断,如果调用被其他信号中断,即 errno 等于 EINTR 的时候,要重新调用。 Video capture device 的实际功能就是采集视频信号,并将数字化的图像保存在 ...
因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备,并检查使用内存映射还是直接读的方式获取图像数据。
以下是V4L2的一般工作流程: 1.打开设备 使用`open()`系统调用打开视频设备文件,例如`/dev/video0`。 获取设备文件描述符。 2.查询设备能力 使用`ioctl()`系统调用发送`VIDIOC_QUERYCAP`命令,获取设备的能力信息。 能力信息包括设备支持的视频格式、分辨率、帧率等。 3.设置视频格式 使用`ioctl()`系统调用发送`...
来进一步看一下内部的注册,及调用流程吧: 在驱动实现中,驱动结构体中内嵌struct video_device,同时实现struct v4l2_file_operations结构体中的函数,最终通过video_register_device向提供注册; v4l2_register_device函数通过cdev_add向系统注册字符设备,并指定了file_operations,用户空间调用open/read/write/ioctl等接口,便...
内核中的调用流程为v4l2_ioctl->video_ioctl2->__video_do_ioctl->根据不同的命令调用不同的驱动函数->调用对应的videobuf2处理函数,具体调用流程参考上图。下面具体分析一下ioctl调用的videobuf2处理函数。 VIDIOC_REQBUFS:使用VIDIOC_REQBUFS命令调用ioctl,最终会调用到vb2_reqbufs函数,内核使用vb2_reqbufs函数创建...