if (-1 == ret) // 操作失败 { printf("querybuf falied\n"); break; }/* 打印缓冲区的长度和偏移量 */ printf("buf[%d]: len = %d offset: %d\n", i, buff.length, buff.m.offset);查询每个缓冲区时,ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buff)返回-1。其中COUNT= 5.作者...
这样子就解决了之前的问题,之前的问题是当开始启动摄像头获取数据的时候,马上使用ioctl获取一帧的数据,但这个时候队列中还没有消息,所以ioctl返回-1,发出命令失败 在使用select的时候,当fd有数据的时候才返回,这样子我们取出一帧才有数据给我们取,就不会发生错误...
在调用之前应用程序需要设定 v4l2_buffer 中的两个参数,一个是 buffer 类型,另外一个是 index number( 有效值从0 到申请的 buffer 数目减 1) ,调用这个 ioctl 会将相应 buffer 中的 flag : V4L2_BUF_FLAG_MAPPED, V4L2_BUF_FLAG_QUEUED 和 V4L2_BUF_FLAG_DONE 设置为有效。
3. .PHONY的作用(1) 4. 连接阿里云服务器数据库(1) 5. ubuntu下升级CMake(1) 随笔分类 - V4L2 V4L2中出现的问题 摘要:在取出一帧数据的时候,我使用的是以下的代码: 运行的结果是ioctl一直返回-1,一直无法解决这个问题 但当我在这一步之前加上select进行检测,就解决了这个问题 这以上代码中设置时延来检...
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp); VIDIOC_QUERYBUF 是 memory mapped 这种模式下使用的方法,在 User pointer 模式下不需要使用这个函数,在调用之前应用程序需要设定 v4l2_buffer 中的两个参数,一个是 buffer 类型,另外一个是 index number( 有效值从0 到申请的 buffer 数目减 1) ...
1. 2. 3. 如果使用非阻塞模式调用视频设备,则当没有可用的视频数据时,不会阻塞,而立刻返回。 (2)取得设备的capability struct v4l2_capability capability; int ret=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP,&capability); 1. 2. 看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入特性。
因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备,并检查使用内存映射还是直接读的方式获取图像数据。
应用程序可以使用 V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL 来对扩展 control 进行枚举, V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL 返回下一个 ID 更高的 control ID : struct v4l2_queryctrl qctrl; qctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL; while (0 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl)) { ...
v4l2_requestbuffers 函数通过 ioctl 系统调用执行,其返回值通常由 ioctl 返回。可能的返回值及其含义如下: 0:成功。 -1:失败,此时 errno 被设置为相应的错误码,例如: EBADF:文件描述符无效。 EINVAL:参数无效,例如请求的缓冲区数量不合理。 ENOMEM:内存不足,无法分配请求的缓冲区。 EBUSY:设备正忙,无法处理请求。
这种模式下必须捕获到数据才返回,否则一直等待: int = open(“/dev/video0”, O_RDWR); 2.获取设备特性:查看设备都支持什么,比如是否具有视频输入功能 struct _capability caps={}; int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &); //获取成功,检查是否有视频功能 if (!(caps.capabilities & V4L2_...