load(`./model/${mtl}`, function (materials) { // 将 MaterialCreator 对象应用到材质文件中 materials.preload(); // 将解析得到的材质赋值给 objLoader 对象 objLoader.setMaterials(materials); // 加载 OBJ 模型文件 objLoader.load(`./model/${obj}`, function (obj) { // 如果当前模型需要设置...
File "/home/creator1705/.local/bin/onshape-to-robot", line 8, in <module> sys.exit(onshape_to_robot.main()) File "/home/creator1705/.local/lib/python3.10/site-packages/onshape_to_robot/onshape_to_robot.py", line 17, in main from .load_robot import File "/home/creator1705/.local/...
<qtcreator> <data> <variable>EnvironmentId</variable>2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 shape.h Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -22,7 +22,7 @@ class Shape Shape() : type(Cube) {} Type type; URDFLink link; URDFJoint joint; private: };82...
usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){Treetree;kdl_parser::treeFromFile("cobot.urdf",tr...
可直接用来查看urdf、sdf等模型,不需要通过ROS,也不需要额外的软件。 下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1HCtCN8B2Km4be_maKV6ekQ 提取码:5sm8 下载地址2:https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish 目前仅支持Windows,后续会继续开发其他平台。
创建好包之后我们来写urdf,目前好像没找到带urdf代码提示插件的文本编辑器,如果你使用带ros_qct_plugin的qtcreator的话里面可以新建urdf文件,但并没有提示功能。 下面具体来写这个简单的sg90舵机的urdf文件的过程 首先打开http://wiki.ros.org/urdf/XML
<qtcreator> <data> <variable>EnvironmentId</variable> 2 changes: 2 additions & 0 deletions 2 actionhandler.cpp Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -51,6 +51,7 @@ void ActionHandler::openFile() void ActionHandler::saveasFile() { emit set_selectedShapeIndex();...
KDL可以无需ros依赖，有源码可以用，正解逆解都很简单。使用urdf文件的话需要ros下的kdl_parser，复制...