1. TUM数据集介绍 TUM RGB-D数据集由在不同的室内场景使用Microsoft Kinect传感器记录的39 个序列组成,包含了Testing and Debugging(测试),Handheld SLAM(手持SLAM),Robot SLAM(机器人SLAM),Structure vs. Texture(结构 vs 低纹理),Dynamic Objects(动态物体),3D ...
TUM是一个RGB-D的数据集,主页为https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 每一个数据集包含以下文件:depth ,rgb ,depth.txt ,rgb.txt ,accelerometer.txt ,groundtruth.txt。要运行此数据集,只需要恢复前四个文件即可。 rgb和depth文件中保存了rg...
Source: https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset Homepage Benchmarks Edit No benchmarks yet. Start a new benchmark or link an existing one. PapersPaperCodeResultsDateStars ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 20 Oct 2016 9,624 DR...
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 这个链接是全部的数据集下载位置。 下载一个最小的看看 在下载了 这就是内容 解压以后就是这样的 地面轨迹 深度图 RGB的图 ROSbang的数据,我觉得Intel的工具可以一战 下载下来 ROS 包格式,这是一种用于将 ROS 消息存储在文件中的日志记录格式。...
wget -c https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg1_desk 二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令(~/Dataset/MH01换成自身MH01所在目录): ...
We consider 5 versatile datasets: Replica [44], ScanNet [13], TUM RGB-D dataset [45], Co-Fusion dataset [39], as well as a self-captured large apartment with multiple rooms. We follow the same pre-processing step for TUM RGB-D as in [53]. ...
RGBD 1. 首先下载TUM数据集 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download,以rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例,放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) 2.下载 associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录...
在rgbd_dataset_freiburg1_desk目录下使用下列命令生成associate.txt对齐文件。 python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt 1. 在ORBSLAM3目录输入命令(freiburg1所以配置文件使用TUM1.yaml): ./Examples/RGB-D/rgbd_tum ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/RGB-D/TUM1.yaml ~/Dataset/rgbd_datas...
(2)安装必要的依赖库(3)安装OpenCV(4)安装Eigen(5)安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK:Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 4.2. RGB-...
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz 上传者:qq_39384184时间:2020-02-02 TUM的一个SLAM数据集 下 ...