摘要:双轮自稳机器人是一类非线性多变量强耦合且参数不确定的复杂系统,其尺寸小、结构简单、动作灵活,适用于狭窄的环境,是验证多种控制方案的理想设备,已引起国内外学者的广泛关注,也是极具挑战的研究方向。 二轮自平衡桥式车辆系为二个车轮左右平行排列之结构。与以往的倒立类似,其基本思想是通过倾斜度传感器探测到的...
想做平衡小车的人不少,但大都觉得无从下手,这张帖就从线路,以及模块、配件的选择入手,一直到程序编写以及PID的调试方法,用比较经济的配件制作一辆STM32双轮自平衡小车。 送TA礼物 来自iPhone客户端1楼2015-08-05 15:27回复 丶阿鲁迪巴 铁杆吧友 8 环顾淘宝,JS们几乎都是399上下的价格。价格不菲,利润...
型号 STM32两轮平衡小车B570双轮自平衡机器 品牌: WHEELTEC 颜色分类: B570默认配置 B570默认配置+CCD模块 B570默认配置+电磁巡线模块 B570默认配置CCD模块电磁巡线模 论坛网址: http://bbs.wheeltec.net/ 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量...