代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) 3、开启串口...
【E1810】STM32F4 HAL库驱动MPU6050 2021-10-26 12:37:04索炜达电子765 项目编号:E1810 文件大小:22M 源码说明:带中文注释 开发环境:C编译器 简要概述 目录│文件列表: └ stm32-f4-hal-library-mpu6050 │ .mxproject │MPU6050_v1.ioc ├ Core...
STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一种高速串行通信协议,适用于长距离通信和高速数据传输,但相对复杂一些。 为了解决MPU6050和STM32F4...
在使用正点原子STM32F4探索者,配合CubeMX软件配置SPI等,用HAL库进行ICM42688传感器的数据读取实践中,出现了在debug调试中总是无法正确读取设备ID的问题。经过多角度的查找问题,与多方面的寻求帮助,终于找到了不易察觉的问题所在。 通过CubeMX配置,使用HAL库完成运动传感器(如MPU6050等)的读取是一件简单的事情,该视频...
UART(蓝牙模块) vs SPI(W25Q16 flash) vs IIC(MPU6050,OLED) 逻辑分析仪(抓波形,用于协议解码、调试)vs示波器(运算、模拟) 通信协议目的:协议双方进行数据交互,先编码,以电平形式在电线上传输,再解码 通信协议三种模式:1. 半双工(IIC)2. 全双工(UART, SPI)3. 单工(只能收或者只能发) ...
F4_HAL_mpu6050姿态融合DMP运动库.zip stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算 上传者:qq_43106548时间:2021-07-11 f407+mpu6050计步.zip 使用正点原子F4移植的MPU6050的计步程序,使用时SCL接PB8,SDA接PB9。使用串口1查看当前步数,波特率为115200 上传者:xia3976时间:2021-01-14 ...
这一小节我们学习如何使用STM32控制MPU6050传感器读取加速度、角速度及温度数据。在控制传感器时,使用到了STM32的I2C驱动,就如同控制STM32一样,对MPU6050传感器的不同寄存器写入不同内容可以实现不同模式的控制,从特定的寄存器读取内容则可获取测量数据,这部分关于MPU6050具体寄存器的内容我们不再展开,请您查阅《MPU-60X...
初始化USART中调用HAL_USART_Receive_IT( USART1_Handle, rxBufIT, 1)开启接收中断,然后程序一运行到这个函数后,就会在串口助手接收到个0xFF。后面进入这个函数发现有一 ...
牙串口模块、GPS 模块、MPU6050 模块、WIFI 模块和 RGB 彩灯模块等。有了这个接口,我们 连接模块就非常简单,插上即可工作。 图中: GBC_KEY 和 GBC_LED 则分别连接在 MCU 的 PI11 和 PA4 上面。特别注意: GBC_LED 和 STM_DAC 共用 PA4,GBC_KEY 和 NRF_IRQ 共用 PI11,在使用的时候,注意分 时复用。
F4_HAL_mpu6050姿态融合DMP运动库.zip stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算 上传者:qq_43106548时间:2021-07-11 STM32单片机(STM32F429BI)读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码.zip STM32单片机(STM32F429BI)读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码,可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三...