51 MPU6050_SetSleepModeStatus(DISABLE); Checking Initial upload May 23, 2012 52 } 53 54 /** Verify the I2C connection. 55 * Make sure the device is connected and responds as expected. 56 * @return True if c
I'm using i2cdevlib to decode MPU6050's DMP data, but always stuck in the dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer), a lot of questions like me befor and use Wire.setWireTimeout(3000, true) can fix it,I want to build project on STM32 board and the question is there have no Wire.setWire...
void MPU6050_Read_Accel(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); // 读取 MPU6050 陀螺仪数据,更新到 mpu6050 结构体中 void MPU6050_Read_Gyro(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); // 读取 MPU6050 温度数据,更新到 mpu6050 结构体中 void MPU6050_Read_Temp(I2C_HandleTypeDef *I2...
uint8_t MPU6050_Init(I2C_HandleTypeDef *I2Cx); void MPU6050_Read_Accel(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_Gyro(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_Temp(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_All(I...
3、MPU6050的驱动代码[updataMPU6050中获取数据为什么一正一负不是很清楚,是按照GitHub上arduino版本改的] MPU6050.c 4、HMC5883的驱动代码[updataHMC5883直接获取源数据,并未做大的处理] HMC5883.c 5、USART简单的单字节发送的串口驱动文件 USART.c 6、非精确延时函数集[其他文件所需的一些延时放在这里] ...
3. 运动与位置传感器：MPU6050：集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的6轴运动传感器，通过I2C接口通信，常用...
用一个叫gy521的模块,里面用的是mpu6050芯片,带有陀螺仪和加速度传感器。 gy521的具体使用会在第三篇-实践篇介绍,这里我们知道通过这个模块我们可以得到自行车各个方向的加速度和角速度。注意哦,我们不能直接得到倾斜角度,我们的到的是各个方向的加速度和角速度,需要进行一些复杂的计算才能得到正确的倾斜角度。 常用的...
STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883 展开 收起 暂无标签 /harry1990/AHRS README GPL-2.0 使用GPL-2.0 开源许可协议 44 Stars 13 Watching 13 Forks 保存更改 取消 发行版 暂无发行版 AHRS 开源评估指数 开源评估指数源自 OSS-Compass 评估体系,评估体系围绕以下三个维度...
向工程中添加.c/.h文件的步骤请阅读“STM32CubeMX教程19 I2C - MPU6050驱动”实验3.2.3小节 这里需要读者重点理解U盘在插入开发板主机的时候状态的变化过程,存在的四种状态是在usb_host.h文件中一个ApplicationTypeDef结构体中定义的,如下源码所示 /** Status of the application. */ ...
material, in the form of alloy profiles left over from an old screen door. Other equipment onboard includes a GY-273 electronic compass module, a MPU6050 3-axis gyroscope and accelerometer to keep the thing on the straight and level, and the Fly Sky R9B RC receiver for controlling the ...