除新增的功能强化型外设接口外,STM32互连系列还提供与其它STM32微控制器相同的标准接口,这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵 活性,使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。新STM32的标准外设包括10个定时器、两个12位1-Msample/s模数转换器(交错模式下2-Msample/s)、两个12位数模转换器、两个I2C...
自2007年意法半导体(ST)推出STM32首款Cortex-M内核MCU,十几年来,ST在MCU领域的发展是飞速向前的。而2019年ST发布了全新的STM32MPU系列产品线,STM32MP1作为新一代 MPU 的典范,有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 MPU 和 MCU 双重优势,受到业界的喜爱!米尔电子作为ST官方合作伙伴,在意法半导体发布前就...
STM32就是ST公司基于ARM Cortex-M系列内核设计的微控制器,专为高性能、低功耗、低成本场景设计。 STM32如今产品系列非常丰富,主要为ARM Cortex-M内核系列MCU,也开始涉及ARM Cortex-A内核系列MPU,如图 2.2.3 所示。按应用特性分类,可分为无线WB/WL系列、超低功耗L0/L1/L3/L5系列、主流G0/G4/F0/F1/F3系列、...
从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 SPI模块引脚配置的GPIO模式 SPI的常用寄存器 STM32的SPI相关固件函数 SPI_I2S_DeInit SPI_Init SPI_Cmd SPI_I2S_ITConfig SPI_I2S_DMACmd SPI_I2S_SendData SPI_I2S_ReceiveData SPI_DataSizeConfig SPI_I2S_GetFlagStatus SPI_I...
这涉及到高比特率问题，可以看芯片手册。题设给出的信息不完整，某些stm32最高只能支持4.5M，某些可以...
如果码元是在十六进制系统的话,即使用调制技术的情况下,代入公式:Rb=RBlog2M=4RB,M=16。比如波特率为100Bd,在二进制系统中,比特率为100 bit/s;那么在四进制系统中,比特率为400 bit/s,即1个十六进制码元表示4个二进制数,可见一个码元可以表示多个比特。 ...
IT之家 12 月 18 日消息,意法半导体 STMicroelectronics 本周一在北京举行了媒体沟通会活动。在本次会上意法半导体透露了同华虹合作生产 40nm MCU 微控制器芯片的计划细节。 意法半导体将同华虹旗下华虹宏力进行深度合作,在中国建造一条能生产与欧洲工厂完全相同的 eNVM(IT之家注:嵌入式非易失性存储) 40nm 制...
意法半导体的STM32是采用基于ARM工业标准嵌入式处理器Cortex-M3为内核的32位微处理器，主频可高达72MHz，内置Flash和SRAM(容量可分别高达512KB和64KB)。强大的内核及其丰富的外设，使其在无刷马达控制应用领域得到了广泛的使用。马达控制配套软件库V2.0包含电机矢量控制函数库，新增支持单旁路无传感器控制、内部永磁(...
cos_value = cos(angle * M_PI / 180); convertangle to radians 在上面的代码中,math.h库中的cos()函数被包含在程序中。该函数接受一个浮点数参数,该参数是弧度。因此,我们将角度乘以M_PI / 180(即π/ 180)以将其转换为弧度。cos()函数返回cos值,可以将其存储在浮点变量中。 最后,需要注意的是,STM...
使用叉乘误差来做PI修正陀螺仪零点漂移,通过调节参数,可以控制加速度计修正陀螺仪积分姿态的速度。 使用四元数微分方程,得到修正后的陀螺仪数据,再对其进行时间积分,得到使用四元数表示的飞行器当前姿态,最后对四元数进行单位化处理就完成整个算法执行流程。 姿态控制算法 控制原理 四轴飞行器的旋翼与空气发生相对运动,...