从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚 SPI模块引脚配置的GPIO模式 SPI的常用寄存器 STM32的SPI相关固件函数 SPI_I2S_DeInit SPI_Init SPI_Cmd SPI_I2S_ITConfig SPI_I2S_DMACmd SPI_I2S_SendData SPI_I2S_ReceiveData SPI_Da...
自2007年意法半导体(ST)推出STM32首款Cortex-M内核MCU,十几年来,ST在MCU领域的发展是飞速向前的。而2019年ST发布了全新的STM32MPU系列产品线,STM32MP1作为新一代 MPU 的典范,有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 MPU 和 MCU 双重优势,受到业界的喜爱!米尔电子作为ST官方合作伙伴,在意法半导体发布前就...
STM32是 Cortex-M内核,它的点灯程序和其他绝大部分Cortex-M内核单片机大同小异。 主要包含、配置时钟、引脚等信息,然后通过延时实现LED灯的亮灭。 // 假设LED连接到GPIOA的Pin5#define LED_PIN GPIO_PIN_5#define LED_PORT GPIOA // GPIO初始化函数(由STM32CubeMX生成)void MX_GPIO_Init(void){GPIO_Init...
我的路径是:/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental 然后打开文件:sudo nano open_mjpg_streamer.sh,添加内容如下: ./mjpg_streamer -i “./input_raspicam.so” -o “./output_http.so -w ./www” echo “mjpg_streamer is runing” (输出提示信息) 然后在 /etc/rc.local 中加...
SPI~Ir,it(SPIlj&3PI iHitStniGtuiB}; 1. 2. 3. 位数据帧格式,也可以设置为 4. 的极性和相位的,一共有四种模式 1- CPOL CPOH mode0 0 0 mode1 0 1 mode2 1 0 mode 3 1 1 在库函数中 CPHA CPOL 据是在什么时刻被米样的,手册中如下: 位1 CPOL时钟极性 0;空闲状态时,SCK保持低电平: 1...
使用叉乘误差来做PI修正陀螺仪零点漂移,通过调节参数,可以控制加速度计修正陀螺仪积分姿态的速度。 使用四元数微分方程,得到修正后的陀螺仪数据,再对其进行时间积分,得到使用四元数表示的飞行器当前姿态,最后对四元数进行单位化处理就完成整个算法执行流程。 姿态控制算法 控制原理 四轴飞行器的旋翼与空气发生相对运动,...
为了满足泵站巡检系统的需求,本系统采用以 M-BUS 通信总线为传输总线的有线采集系统,结合智能硬件设备,向泵站发送巡检命令,稳定收发泵站运行状态;并通过无线通信模块将信息上传给云端服务器,满足对泵站的远程控制工作,图1为泵站巡检需求架构图。 图1 泵站巡检需求架构图2.2 系统功能设计 ...
托盘 核心处理器 ARM® Cortex®-M3 内核规格 32 位单核 速度 72MHz 连接能力 CANbus,I²C,IrDA,LIN,SPI,UART/USART,USB 外设 DMA,电机控制 PWM,PDR,POR,PVD,PWM,温度传感器,WDT I/O 数 37 程序存储容量 64KB(64K x 8) 程序存储器类型 ...
STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。它具有高性能、低功耗和丰富的外设资源,广泛应用于嵌入式系统开发。 编译是将高级语言源代码转换为机器语言可执行文件的过程。在嵌入式系统开发中,通常使用C/C++语言进行编程。而在STM32开发中,我们需要将C/C++源代码编译...
STM32WBA65PI - Ultra-low-power, Arm Cortex-M33 TZ MCU 100 MHz with 2 Mbytes of Flash memory, Bluetooth LE 5.4, 802.15.4, Zigbee, Thread, STM32WBA65PII6, STM32WBA65PII7, STMicroelectronics