pyb.Pin(pin) -- get a pin, eg pyb.Pin('X1') pyb.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode p Pin methods: init(..), value([v]), high(), low() pyb.ExtInt(pin, m, p, callback) -- create an external interrupt object pyb.ADC(pin) ...
1.计算公式 速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数(这里使用了 M 法测速)测量电机的速度信息,并与目标值进行比较,得到控制偏差,然后通过对偏差的比例、积分、微分进行控制,使偏差趋向于零的过程。 在我们的速度控制闭环系统里面只使用 PI 控制,因此对 PID 控制器可简化 ...
自2007年意法半导体(ST)推出STM32首款Cortex-M内核MCU,十几年来,ST在MCU领域的发展是飞速向前的。而2019年ST发布了全新的STM32MPU系列产品线,STM32MP1作为新一代 MPU 的典范,有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 MPU 和 MCU 双重优势,受到业界的喜爱!米尔电子作为ST官方合作伙伴,在意法半导体发布前就...
1、什么是stm32 对于STM32,从字面意思上来理解,ST是意法半导体,M是Microelectronics的缩写,其中32表示的是32位,那么整合起来理解就是:STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。stm32也有着一个自己的家族STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB 2、STM32具有如下优势: ...
MCO1和MCO2是时钟输出,通过芯片引脚可以给外部的芯片提供时钟,可以节省晶振,节约成本。MCO1和MCO2时钟输出通过配置RCC_MCO1CFGR寄存器来实现,具体配置可以参考手册详细说明。 表9.1.2.3MCO时钟输出引脚 MCO1SEL和MCO2SEL是时钟源选择器,分别选择MCO1和MCO2的时钟来源; ...
内核:ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。存储器:片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。上电复位(POR)、掉电复位(PDR)和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂...
树莓派(Raspberry Pi)是各种派中最早开始流行起来的一个嵌入式Linux板卡,其本质是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑。你可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备当一台正常Linux电脑使用,目前树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏;也可以拿它来当作个人网站的服务器,...
最左边,8个block,每个block 512M,总共就是4G,也就是芯片的寻址空间。 block 0 里面有一段叫做FLASH,也就是内部FLASH,我们的程序就是下载到这个地方,起始地址是0X800 0000,大家注意,这个只有1M空间。现在STM32已经有2M flash的芯片了,超出1M的FLASH放在哪里呢?请自行查看对应的芯片手册。
意法半导体的STM32是采用基于ARM工业标准嵌入式处理器Cortex-M3为内核的32位微处理器,主频可高达72MHz,内置Flash和SRAM(容量可分别高达512 KB和64 KB)。强大的内核及其丰富的外设,使其在无刷马达控制应用领域得到了广泛的使用。马达控制配套软件库V2.0包含电机矢量控制函数库,新增支持单旁路无传感器控制、内部永磁(...
速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数(这里使用了 M 法测速)测量电机的速度信息,并与目标值进行比较,得到控制偏差,然后通过对偏差的比例、积分、微分进行控制,使偏差趋向于零的过程。 在我们的速度控制闭环系统里面只使用 PI 控制,因此对 PID 控制器可简化 ...