HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器定时器 HAL_TIM_Encoder...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);轮询方式读取编码值，显示在LCD上if(__HAL_TIM_...
* @param TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode. * This parameter can be one of the following values: * @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level....
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
创建cubeIDE的STM32项目,名称:tim_motor 设置st-link调试模式: 设置外部时钟源为晶振: 设置主频为72兆赫兹 使用tim2的通道1,通道2生成pwm信号: 设置预分频器72分频,自动重装载100,产生10000Hz频率的pwm信号 使用tim1来输入编码器信号 项目生成单独的.c和.h文件 ...
使用正交编码器测速。 配置定时器3为编码器模式,配置另一个计时器开启定时中断。 encoder模式 定时器定时中断 开启HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 10000); // 编...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1 | TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 步骤2:在定时器中断回调函数中计算电机的转速。 电机转速=脉冲数量/4倍频/单圈脉冲数/减速比例/定时时间(s)×60 单位 r/min,我这里选用的电机编码器,电机旋转一圈,产生13个脉冲,电机的减速比...