voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器定时器 HAL_TIM_Encoder...
DRV8833_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,COUNT_MID); intcount=0; intspeed=0; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while(1) { count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); if(count>60000){...
}/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);//启动编码器接口/* USER CODE END TIM4_Init 2 */} //主函数里面调用计数值while(1) {// Enc_Count:获取计数个数Enc_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);//若需要检测编码器转了多少格,记得要/4...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL); 在循环中调用__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN可以获得当前电机的转向0为正、1为负 DirectionADirectionB= __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim4); ...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
在我的代码中我应该使用HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2 lining870815844 2023-01-09 07:54:01 STM32 HAL库串口收发是如何使用的? STM32 HAL库串口收发是如何使用的? STM32是一款高性能的微控制器,它拥有广泛的应用领域,其中包括了各种通讯应用,如UART串口通讯。HAL库是ST公司为了方便开发者使用STM32而开发 ...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);} int16_t ReadEncoder(void) { return __HAL...
staticvoidMX_TIM2_Init(void); staticvoidMX_TIM3_Init(void); intmain(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM3_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_ALL); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_ALL); ...