HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);轮询方式读取编码值，显示在LCD上if(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) != 0) {char Dir = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3); //读取转动方向：0为正、1为负if(Dir)CaptureNumber--;else Ca
HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器定时器 HAL_TIM_Encoder...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
使用正交编码器测速。 配置定时器3为编码器模式,配置另一个计时器开启定时中断。 encoder模式 定时器定时中断 开启HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 10000); // 编...
* @param TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode. * This parameter can be one of the following values: * @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level....
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
编码器可以选择一倍频、二倍频、四倍频,这里选择四倍频。 二、程序设计 2.1串口配置 为了方便打印编码器计数结果,可以先配置串口输出,具体参考STM32系列(HAL库) ——使用串口打印的3种方式,推荐方式二。 2.2 开启编码器 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_ALL);//放在系统初始化代码段。
当我同时使用两个通道时HAL_TIM_Encoder_Start中需要哪些参数? 我使用 CubeMX 将我的定时器 2 配置为使用编码器模式:“编码器模式 TI1 和 TI2”。在我的代码中我应该使用HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2 STM32HAL库的功能和使用方法STM32HAL库和标准库的区别 ...