sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); }/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到...
Combined Channels采用Encoder Mode（编码器模式）选用此模式后TIM3的CH1和CH2就变为编码器接口了，记住...
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1*//*USER CODE END TIM2_MspInit 1*/} }voidHAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef*tim_encoderHandle) {if(tim_encoderHandle->Instance==TIM2...
所以开一个新的定时器，我用的是TIM4），我们开启encoder mode，然后选择四倍频，滤波我们填写10。
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) = 0;//计数值清0; } } /* USER CODE END 4 */ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 这里需要注意一点,如果向下计数,真实的脉冲计数值=65535-CaptureNumber。具体可参考文章:定时器TIM的Encoder Mode读取旋钮编码器的脉冲数...
错误配置后果:手动设置双边沿触发会导致计数异常。 正确做法: 使用HAL_TIM_Encoder_Init 标准接口; 仅通过 EncoderMode 选择模式(TI1/TI2/TI12); 通过ICxPolarity 纠正反相,通过 ICxFilter 抑制噪声。 遵循硬件设计规范,避免手动干预底层边沿检测逻辑!
stm32 encoder 首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。
四相编码器:四相编码器由 A 相、B 相、C 相和 D 相组成,相位差为 90 度。通过检测相位差变化和不同相位的信号变化情况,可以确定旋转的方向。STM32 单片机可以使用定时器的四相编码器模式(X4 Encoder Mode)来实现四相编码器的接口。 在STM32 中,可以通过 STM32HAL 库提供的函数接口来配置和操作定时器模块...
HAL库在STM32开发中的重要性 HAL库(Hardware Abstraction Layer Library,硬件抽象层库)在STM32开发中扮演着至关重要的角色。以下是HAL库在STM32开发中的重要性分析: 一、简化 2024-12-02 13:35:11 stm32的Encoder使用增量式编码器 stm32的Encoder使用增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有...