sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); }/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);//启动编码器接口/* USER CODE END TIM4_Init ...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到...
所以开一个新的定时器，我用的是TIM4），我们开启encoder mode，然后选择四倍频，滤波我们填写10。
sConfig.IC2Filter=0x0F;if(HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &sConfig) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) !=HAL_OK) ...
Combined Channels采用Encoder Mode（编码器模式）选用此模式后TIM3的CH1和CH2就变为编码器接口了，记住...
HAL_TIM_Base_Init(&htim1); 步骤2:初始化编码器 接下来需要配置编码器模式和极性。在HAL库中,可以使用HAL_TIM_Encoder_Init()函数来进行初始化。例如,在使用TI12模式的情况下,可以这样初始化: // 正常模式(默认) HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1,TIM_ENCODERMODE_TI12); ...
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stm32 encoder https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/108511584 首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是...
stm32 encoder 首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。