if(HAL_DMA_Init(&hdma_memtomem_dma2_stream7) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } 其实不难发现,HAL_DMA_Init这个函数的类型返回的是HAL_StatusTypeDef这个枚举的内容,具体如下: /** * @brief HAL Status structures definition*/typedefenum{ HAL_OK=0x00U, HAL_ERROR=0x01U, HAL_BUSY=0x02U, HAL...
HAL_I2C_Mem_Write()函数位于stm32fxx_hal_i2c.c文件的2432行,源代码对该函数的解释如下图 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout ); 该函数是通过阻塞...
在STM32F1xx HAL库的移植中,未知类型错误如“HAL_StatusTypeDef”通常是由于头文件包含顺序不正确或路径设置不当引起的。有时候,当你在包含某个特定的头文件比如stm32f1xx_hal_rcc_ex.h时,如果没有在此之前包含定义了HAL_StatusTypeDef的头文件,就可能会导致编译错误。这种情况常见的根源在于项目中其他头文件的...
HAL_TIM_Base_Stop_IT(关闭定时器中断)函数原型:HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); 在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 2、MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:
I2C写数据时用 HAL_I2C_Master_Receive 函数,函数参数信息如下: HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) DevAddress:7bit从机地址左移 + 1bit 1 ...
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_GetRxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t RxFifo, CAN_RxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t aData[]) 1. 第一个入口参数为 CAN 句柄,第二个为 FIFO 号,然后是接收指针及数据存放的地址。我们接受之后,只需要读取 pHeader 便可获取接收数据和相关信息。
硬件平台:STM32F103VET6 软件平台:STM32CubeMX 4.22 MDK 5.23 HAL库版本:FW_F1 V1.6.0 以下是分析过程: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uin…
HAL库的函数接口设计遵循了一些常见的命名规范,比如以"HAL_"为前缀表示HAL库函数,以"HAL_StatusTypeDef...
HAL_StatusTypeDef CAN_Filter_Init(CAN_HandleTypeDef *h_can) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 2; //chenal 0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //标识符屏蔽位模式 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT; //过滤器位宽为单个32位 ...