}voidHAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_encoderHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct= {0};if(tim_encoderHandle->Instance==TIM2) {/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0*//*USER CODE END TIM2_MspInit 0*//*TIM2 clock enable*/__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_...
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM1,TIM_IT_UPDATE); //开启编码器定时器更新中断,防溢出处理 ...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
在我的代码中我应该使用HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2 lining870815844 2023-01-09 07:54:01 STM32 HAL库串口收发是如何使用的? STM32 HAL库串口收发是如何使用的? STM32是一款高性能的微控制器,它拥有广泛的应用领域,其中包括了各种通讯应用,如UART串口通讯。HAL库是ST公司为了方便开发者使用STM32而开发 ...
}/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);//启动编码器接口/* USER CODE END TIM4_Init 2 */} 登录后复制//主函数里面调用计数值while(1) {// Enc_Count:获取计数个数Enc_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);//若需要检测编码器转了多少格...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);/* USER CODE END 2 */ 在循环中，也就是/*...