32.3 定时器的HAL库用法 定时器的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用,然后配置GPIO、时钟,并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。 32.3.1 定时器寄存器结构体TIM_TypeDef 定时器相关的寄存器是通过HAL库中的结构体TIM_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义...
HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器定时器 HAL_TIM_Encoder...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
* @brief Configures the TIMx Encoder Interface. * @param TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral. * @param TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode. * This parameter can be one of the following values: ...
定时器的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用,然后配置GPIO、时钟,并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。 32.3.1 定时器寄存器结构体TIM_TypeDef 定时器相关的寄存器是通过HAL库中的结构体TIM_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义: typedef struct { __...
使用正交编码器测速。 配置定时器3为编码器模式,配置另一个计时器开启定时中断。 开启 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim…
}/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);//启动编码器接口/* USER CODE END TIM4_Init 2 */} //主函数里面调用计数值while(1) {// Enc_Count:获取计数个数Enc_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);//若需要检测编码器转了多少格,记得要/4...
我使用 CubeMX 将我的定时器 2 配置为使用编码器模式:“编码器模式 TI1 和 TI2”。在我的代码中我应该使用HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2 STM32HAL库串口收发是如何使用的? STM32HAL库串口收发是如何使用的?STM32是一款高性能的微控制器,它拥有广泛的应用领域,其中包括了各种通讯应用,如UART串口通讯。HAL库...