进入Keil 5后,不要忘了配置debug,不然会烧录失败。 我们需要开启定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 编写定时器中断回调函数 编译一下,无错误,项目完成,每10us进入中断回调函数一次。
在计时器计时过程中使用HAL_TIM_Base_Stop()停止计时,之后使用HAL_TIM_Base_Start()重新开始计时,计数器是从上次停止的地方开始,还是重新进行新的计时? 计数器会从停止计数的值继续进行计数,因为使用HAL_TIM_Base_Stop()停止计时,使用HAL_TIM_Base_Start()打开计时,其实质是关闭与打开计数器的时钟源,在该过程中...
或者用函数直接修改(这样可以实现占空比变化的一系列PWM波) //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z); 例: 初始化: /*USER CODE BEGIN 2*/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_St...
- `HAL_TIM_Base_Init()`:定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。 - `HAL_TIM_Base_Start()`:启动定时器,开始计时。 - `HAL_TIM_Base_Stop()`:停止定时器,结束计时。 - `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`:定时器周期中断回调函数,当定时器计数到设定的周期时会自动触发该函数。 以...
逻辑上来说,应该在 Start 之后 1 秒,才产生首次定时中断。 解决方法是,在调 HAL_TIM_Base_Start_IT 函数之前,先执行一次 __HAL_TIM_CLEAR_IT,就可以避免一启动定时器就立即产生 1 次中断的问题。例如: TIM_HandleTypeDef time_hd; // 定时器句柄 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&time_hd, TIM_IT_UPDATE); //...
3、Channel:类型为HAL_TIM_ActiveChannel,设置定时器通道 4、*hdma[7]:DMA相关 5、Lock:定时器锁,为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用 6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 ...
HAL库TIM定时器函数库 定时器中断的创建与使用 定时器简介: SMT32F1系列共有8个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5);基本定时器(TIM6、TIM7)。 SMT32F4系列共有15个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14);基本定时器...
Init.Prescaler = 8400-1; // 初始化定时器 TIMx, x[2,3,4,5] HAL_TIM_Base_Init(&TIM_TimeBaseStructure); // 开启定时器更新中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_TimeBaseStructure); } 使用定时器之前都必须开启定时器时钟,基本定时器属于 APB1 总线外设。 接下来设置定时器周期数为 4999,即计数 ...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器中断开始初始化 //定时器中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == htim1.Instance) //定时器1触发中断 { time_1ms++; if(time_1ms>= 500) ...
MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /*使能定时3*/ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3); ...