总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2. 解决方案 经过搜索,该函数在stm32_hal_legacy.h文件中: 所以出错原因肯定是:调用此函数的时候没有包含进来这个头文件,再次通过文件名查找: 果然,包含此头文件需要定义宏USE_HAL_LEGACY。 在它前面define一下: 重新编译,问题解决成功! 这样添加之后,重...
通过在Keil环境中使用上述函数，我们可以方便地设置占空比。例如，代码行\_\_HAL\_TIM\_SetCompare(&htim1, TIM\_CHANNEL\_1, 1500);将定时器1的通道1的比较寄存器值设置为1500。根据这个数值，我们可以计算出对应的占空比，即1500除以20000再乘以100%，得到的结果为7.5%。在完成定时器的初始化后，启动定时器的...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 1. 2. (3)在主函数while循环里加入如下代码 while (pwm< 500) //在0.5s的时间内逐渐增大输出PWM的占空比,即让LED慢慢变亮 { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); //修改TIM3的占空比 __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHA...
关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HAL_TIM_SetICPrescaler__HAL_TIM_GetICPrescaler__HAL_TIM_SetCompare__HAL_TIM_GetCompare__HAL_TIM...
HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,PWM1);//设置定时器三通道一占空比为PWM1 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,PWM2);//设置定时器三通道二占空比为PWM2 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,PWM3);//设置定时器三通道三占空比为PWM3 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_...
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,50); 建议先关闭定时器在修改值。 3.定时器输出比较模式 参考:STM32CubeMX定时器输出比较模式——输出相位可调矩形波_qq_37405067的博客-CSDN博客_stm32定时器输出比较模式 与pwm波输出方式只能调制占空比相比,输出比较模式只能调整相位,注意这里的频率由于要通过两次比...
(_LEG_TIMER_PRD * _DUTY)));__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1,0x3, HRTIM_COMPAREUNIT_1, ((uint32_t)(_LEG_TIMER_PRD * _DUTY)));__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1,0x4, HRTIM_COMPAREUNIT_1, ((uint32_t)(_LEG_TIMER_PRD * _DUTY)));__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1,0x5, HRTIM_...
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim==(&htim2)){ LED_1_Contrary(); } } 获取定时器计数值 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim); AS5600 设置好i2c之后,就可以用了 as5600.7z AS5600.pdf w25q128 设置SPI,这些参数是芯片规定的 ...
其中,第一个参数为TIM定时器名,第二个参数为通道名 运行,即可生成两路频率为1Khz,占空比分别为25%和50%的方波。 如果需要更改PWM波的占空比,可以使用__HAL_TIM_SetCompare() __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,120);__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,120); ...
如果APB1没有分频,那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率,没有上述的倍频器2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比 37、有刷电机一般启动力矩大一些,无刷电机启动力矩小,运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向,而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流...