在keil5MDK-ARM的main.c使用HAL_TIM_Base_Init(),跳转到函数定义会弹出错误“source browser:'HAL_TIM_Base_Init'-undefined Definition/Reference!”,即函数未定义,添加stm32f1xx_hal_tim.h头文件后仍无法跳转。直接编译工程会报错“Error: L6218E: Undef
Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } 32.3.3 定时器输出比较结构体TIM_OC_InitTypeDef 此结构体主要用于定时器的输出比较,定义如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ...
HAL_TIM_Base_Init 函数 时钟 时钟系统是CPU的脉搏, 由于STM32 本身非常复杂,外设非常的多,并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及RTC 只需要几十 k 的时钟即可,因此STM32F4 的时钟系统比较复杂。 如下图所示,STM32F4有5个最重要的时钟源,分别为HSI(高速内部时钟)、HSE(高速外部时钟)、LSI...
6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef 1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置,默认情况下TIM 挂在APB时钟上,若需要使用外部时钟,可对成员ClockSource进...
HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim); 定时器初始化,设置各种参数和连续定时模式 HAL_TIM_Base_MspInit() 弱函数,在HAL_TIM_Base_Init()里被调用,需重新实现 HAL_TIM_OnePulse_Init() 将定时器配置为单次定时模式,需要先执行HAL_TIM_Base_Init() ...
5、Lock:定时器锁,为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用 6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);其中，TIM_Period设置自动重载值，TIM_Prescaler设置...
HAL_TIM_Base_Init这个已经在CubeMX自动生成和调用了,不用再管了。 HAL_TIM_Base_Start_IT需要自己写代码启动中断模式 另外计数器溢出回调函数需要自己添加HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 实现1s进入一次回调函数,串口返回一条指令: 测试代码如下: /**
void TIM_Init() { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; // 32位最大值 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器 ...