1、配置定时器基础工作参数:使用 HAL_TIM_Base_Init() 2、定时器基础 MSP 初始化:使用 HAL_TIM_Base_MspInit(),配置 NVIC、CLOCK 等 3、使能更新中断并启动计数器:使用 HAL_TIM_Base_Start_IT() 4、设置优先级,使能中断:使用 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ() 5、编写中断服务函数:使用 TI...
,即函数未定义,添加stm32f1xx_hal_tim.h头文件后仍无法跳转。直接编译工程会报错“Error: L6218E: Undefined symbol HAL_TIM_Base_Init (referred from led.o).” 解决办法: 下拉main.c的头文件找到stm32f1xx_hal_conf.h,放开#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED的注释,如下图 再次编译工程,报错解决。 报错...
HAL_TIM_OnePulse_Init() 将定时器配置为单次定时模式,需要先执行HAL_TIM_Base_Init() HAL_TIM_Base_Start() 以轮询工作方式启动定时器,不会产生中断 HAL_TIM_Base_Stop() 停止轮询工作方式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT() 以中断工作方式启动定时器,发生UEV事件时产生中断 HAL_TIM_Base_Stop_IT() 停...
5、Lock:定时器锁,为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用 6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef 1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置,默认情况...
HAL_TIM_Base_Init这个已经在CubeMX自动生成和调用了,不用再管了。 HAL_TIM_Base_Start_IT需要自己写代码启动中断模式 另外计数器溢出回调函数需要自己添加HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 实现1s进入一次回调函数,串口返回一条指令: 测试代码如下: /**
3、Channel:类型为HAL_TIM_ActiveChannel,设置定时器通道 4、*hdma[7]:DMA相关 5、Lock:定时器锁,为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用 6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 ...
基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
代码清单:基本定时器-1 定时器外设管理结构体(stm32h7xx_hal_tim.h文件)¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 typedefstruct{TIM_TypeDef*Instance;/*!< 外设寄存器基地址 */TIM_Base_InitTypeDefInit;/*!< 定时器时基单元初始化结构体 */HAL_TIM_ActiveChannelChannel;/*!< TIM通道x */DMA_HandleTypeDef*hdma[7]...