voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim) 溢出事件回调函数 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance ==TIM1){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//单独输出电平取反} ...
自动重装载寄存器ARR 是一个16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候...
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,arr); 一看便知,这里函数的作用是把定时器3的Auto Reload Register(arr)改为我们定义的arr的值。 那么该改成多少?举个例子,我们定义arr为3816,stm32f401ccu6有84MHz的主频,我们设分频系数是84,那么频率就变成了1MHz,然后1M再除以3816也就是1000000/3816=262,这大约就是DO...
定时器初始化函数MX_TIM2_Init在初始化时,会将定时器更新中断标志位置1,可在开启中断前清空标志位(我认为可以在定时器初始化函数末尾清空标志位) 可使用`__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE)` 也可使用IRQHandler函数中的`__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)`...
则:ARR=10000-1 按照上面的参数来设计的话,定时器的定时计数周期或者说溢出周期就是1s. 通过STM32CUBEMX依据上述参数完成配置,并开启TIM3的中断使能,然后生成工程。再在工程的用户代码里添加应用代码。 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 该函数使能了TIM3的更新中断位,并软件启动定时器的工作。
根据定时器Update时间计算公式Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk(其中,Tout为定时器溢出时间,arr为重装载值,psc为预分频系数,Tclk为定时器的输入时钟频率(单位为MHz)),我们将定时器TIM3的参数设置如下: 设置定时器预分频器为719(即:720-1)可以得到100KHz的定时器计数时钟; ...
STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器 高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
这里arr=5000-1; psc=7200-1; Tclk=72MHz; Tout = (5000*7200)/72 us = 500ms 中断设置 CubeMX生成的代码 使能定时器中断 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */ 定时器初使化 /** * @brief TIM3 Initialization Function ...