定时器的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用,然后配置GPIO、时钟,并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。 32.3.1 定时器寄存器结构体TIM_TypeDef 定时器相关的寄存器是通过HAL库中的结构体TIM_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义: typedef struct { __I...
1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6h...
比较输出的配置和PWM模式的差不多。 HAL_TIM_OC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动通道1的输出比较 利用该函数开启通道的比较输出的功能,它除了能输出PWM波之外,还可以在比较值的时候触发中断回调函数。 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 并且,当我们把模式修改为电平翻转...
TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE); } } 4个通道的捕获/比较寄存器也是同样的道理,从CCRx的预装载寄存器传送到影子寄存器由下面的位控制: TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);函数的作用就是修改这个位: #defineTIM_CCMR1_OC1PE ((uint16_t)0x0008)#defineTIM_OCP...
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM参数 } 在上面的代码中,我们首先打开了TIM2的时钟,然后初始化了定时器的基础参数和PWM参数。通过设置预分频器为0,我们可以让定时器不分频,从而直接计数。通过设置比较寄存器的脉冲宽度,我们可以控制PWM波的占空比。 要生成不同频率的PWM波,你只需要修改定时...
32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5 总结 32.1 初学者重要提示 学习定时器外设推荐从硬件框图开始了解基本的功能特性,然后逐步深入了解各种特性,这种方式方便记忆和以后查阅。 STM32H7的定时器输出100MHz方波是完全没问题。http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86434 。
32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5 总结 32.1 初学者重要提示 学习定时器外设推荐从硬件框图开始了解基本的功能特性,然后逐步深入了解各种特性,这种方式方便记忆和以后查阅。 STM32H7的定时器输出100MHz方波是完全没问题。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86434 。
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim) 弱函数,UEV事件中断的回调函数 5使用示例 有tim6和tim7,使用tim6举例: 1.在引脚界面选择引脚对应模式为tim6_ch1 2.将HCLK设置为100MHz,APB1和APB2时钟50MHz,方便计算 3.在Timer界面选择Tim6,勾选Actived启动Tim6,Prescalar预分频值49999,实际分频值为50000,Counter Period...
使用STM32的HAL库配置PWM空闲电平,需要注意几个关键点。PWM的空闲电平指PWM信号停止输出或系统进入空闲状态时,对应引脚的电平状态。这个功能在控制电机、LED等设备时非常重要,比如需要确保设备在系统异常时处于安全状态。 配置PWM空闲电平的核心在于初始化TIM(定时器)的OC(输出比较)通道参数。通过HAL_TIM_PWM_Init函数...