APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值; APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值; TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用 这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #define TIM_CR1_ARPE ((...
TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图# 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_CNT; Auto-reload register(ARR)自动重装...
这里的延时时间与脉冲宽度都可以设置,主要通过比较:定时器的计数值TIM_CNT、定时器的比较值TIM_CCRx与定时器的周期值TIM_ARR 这三个值来得出。具体如下: 增计式:延时时间 = TIM_CCRx - 0 脉冲宽度 = TIM_ARR - TIM_CCRx 减计数模式:延时时间 = TIM_ARR - TIM_CCRx 脉冲宽度 = TIM_CCRx - 0 一...
图8 计数器时序图,当ARPE=0时的更新事件(TIMx_ARR没有预装入) 图9 计数器时序图,当ARPE=1 时的更新事件(预装入了TIMx_ARR) 3.2.2 向下计数模式 在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。每次计数器溢出时可以...
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。 ③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
自动重装载寄存器(TIMx_ARR):它存储的就是计数器的目标值,计数器每次累加就比较二者,二者相等就触发中断,然后清零计数器寄存器。它也是一个16 位寄存器,因为和计数器物理意义上同步相关。 所以我们可以算一下单个 TIM 最多可以定多久的时。我们将预分频寄存器和自动重装载寄存器都调到 65535,设原始时钟信号是最大...
选择一个定时器,例如TIM2。 配置定时器的时钟源,预分频值PSC和自动重装载ARR,以生成想要的定时周期,例如设置为1ms。 配置定时器工作在计数模式,从0开始向上计数,到ARR值产生更新中断或溢出中断。 在中断服务函数中,检查当前的计数值,根据所设定的定时需求执行操作: ...
//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M//arr:自动重装值。//psc:时钟预分频数//这里使用的是定时器3!voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE)...
3.自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 4.控制寄存器1(TIMx_CR1) 5.DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER) 四、通用定时器常用库函数 1) TIM3 时钟使能 TIM3 是挂载在 APB1 之下,所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调 用的函数是: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟...
STM32的TIM->ARR寄存器实际上对应了两个寄存器：一个是用户可以写入或读出数据的寄存器，称为preload ...