TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图# 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_CNT; Auto-reload register(ARR)自动重装...
APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值; APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值; TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用 这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #define TIM_CR1_ARPE ((...
结合上面两个图 确定 TIM1到TIM8预分频器前面的时钟都是72M的。 时基单元 预分频器控制寄存器更改之后,不会立马生效,必须等这次计数完成之后,再生效。 预分频器和自动重装载寄存器都有影子寄存器,可以理解成有两个相同寄存器 图151和图152 对比是否使能TIMx_ARR寄存器没有缓冲功能 代码案例:基本计时器控制蜂鸣器翻...
此处对CR进行了两次操作,后者将DIER置位为TIM_TI_UPDATE,在前者将DIER置位为TIM_IT_CC1,同时允许了CR中的计数器使能 中断服务: 基本的逻辑就是在检测到高电平时定时器清零,接着开始循环计时,同时更改触发电平为低电平触发,每溢出一次手动计数,这是在下次触发时,高电平事件就是ARR乘以溢出次数加上此次的CCRx 图...
基本定时器 TIM6 和 TIM7是一个 16位向上递增的定时器,当在自动重载寄存器(TIMx_ARR)添加一个计数值后并使能 TIMx,计数寄存器(TIMx_CNT)就会从 0 开始递增,当 TIMx_CNT 的数值与 TIMx_ARR值相同时就会生成事件并把 TIMx_CNT 寄存器清 0,完成一次循环过程。如果没有停止定时器就循环执行上述过程。
其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(...
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设 } 使用定时器之前都必须开启定时器时钟,基本定时器属于 APB1总线外设。APB1总线外设时钟=72M。我们把定时器设置自动重装载寄存器arr的值为4999,设置时钟预分频器寄存器psc的值为7199,则驱动计数器的时钟: CK_CNT=APB1_CLK/(7199+1)=72M/7200=10K ...
TIMPRE位:主要用于定时器预分频选择,个人认为这称作为倍频选择更合适。TIMxCLK = ? xPCLKx。 重装载定时器:TIMx_ARR,存储内容为要装载到实际重装载寄存器的值。 计数寄存器:TIMx_CNT,当前计数值 基本定时器框图: 方框中的阴影部分为影子寄存器:既有两个定时器。
TIM1->PSC=psc-1; TIM1->ARR=arr; TIM1->CR1|=1<<0; //开启定时器00 } (2)main.c 代码语言:#include "stm32f10x.h" AI代码解释 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" ...
将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中 如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求,设置CCxIE位和/或CCxDE位。 选择输出模式,例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚, CCRx预装载未用,开启 OCx输出且高电平有效,则必须设置OCxM=’011’、 OCxPE=’0’、 CCxP=’0’和CCxE=’1’。