从官方差异化的命名可以看出,定时器的输出与输入捕获有别于定时器的基本功能——定时溢出,而是在基本功能实现的情况下去做一些附加的东西,这里从回调函数也可以看出来,并不复杂就不再细说,这些函数会调用对应的TIM_XXX_Set与MspInit 用户Init层 用户需要编写Init层,通过TypeDef上述句柄,修改结构体内容并传入Init与Conf...
TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图# 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_CNT; Auto-reload register(ARR)自动重装...
从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位: APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值; APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值; 这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM...
操作方式为RCC->APB1ENR |= (1<<0); //打开TIM2时钟 B)设置分频系数和重装值 [attach]51[/attach] PSC寄存器为预分频系数设置寄存器,ARR为初值装载寄存器,定时器2操作方式如下: TIM2->ARR = 9; //设置定时器重装初值 TIM2->PSC = 7199; //设置预分频系数 假设定时器的运行主频为72Mhz,经过7200分频...
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 自动重载寄存器是预装载的。每次尝试对自动重载寄存器执行读写操作时,都会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器,也可以在每次发生更新事件 UEV 时传送到影子寄存器,这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE...
高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR,一个16位的计数器CNT,可向上/下计数,一个16位可编程预分频器PSC,预分频器时钟源有多种可选,有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR,这样最高可实现40位的可编程定时。 STM32F103ZET6的高级/通用定时器的IO分配具体见表 高级控制和通用定...
TIM3:PWM输出定时器 STM32F103的定时器时钟来源于APB总线时钟,最高为72MHz,我们一般也配置为72MHz。APB时钟经过PSC分频后得到实际的定时器的计数频率。定时器的计数频率为 当计数值达到ARR寄存器的设定值后计数值归零,重新开始计数,完成一个周期。在一...
STM32F103ZET6-基本定时器--TIM 1.STM32中的定时器 计数的频率:f 更新一次数的周期:t=1/f 重装载值:ARR 计数的周期(触发中断的周期) T=重装载值*t STM32的定时器相对于系统定时器多了一个预分频寄存器 定时器的频率 F=72M 定时器的计数频率 f=F/预分频值=F/PSC...
//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M//arr:自动重装值。//psc:时钟预分频数//这里使用的是定时器3!voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE)...
功能:一个TIM通道产生不同PWM的频率,因为普通的PWM输出一个通道只能才生相同的频率。 1.硬件:将输出比较两个引脚接到示波器上。 2.将通道1和通道2设置为输出比较模式,PSC为32-1(1us计一次数),ARR为65535(最大 越大越好,不然会抽风),使能重装载,输出比较模式为Toggle on match(电平切换),时钟频率为32M,其它...