ARR设置PWM的周期,PSC设置分频系数。 通过输出比较寄存器可改变PWM的占空比。 编码器模式 使用两个定时器设置为编码器模式,可读取编码器的计数值。 其中PSC可设置编码计数的分频系数。 设定软件定时器 在中断或程序中,每次读取定时器计数值,与上次值作差计算时间差。 PSC和ARR设定计数范围。 让我来一个漂亮的收尾,...
输出逻辑电平方波,如上图红线所示。 PWM频率计算公式: PWM频率 = 定时器时钟频率/(AutoReload Register + 1)/(PSC + 1) 简单推导一下PWM频率是如何计算的: 一个PWM波周期t2的大小,也就是从0计数到ARR所需要的时间,每一个定时器时钟周期计数一次,总共计数ARR次之后溢出完成一个周期。 占空比计算公式:CCRx/ARR。
2.设置 TIM3的ARR和PSC 在开启了 TIM3的时钟之后,我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。这在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的,在上一节定时器中断章节已经有讲解过,这里就不详细讲解,调用的格式为: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM...
2.设置 TIM3的ARR和PSC 在开启了 TIM3的时钟之后,我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。这在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的,在上一节定时器中断章节已经有讲解过,这里就不详细讲解,调用的格式为: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM...
配置定时器2时钟源为内部时钟 (8MHz),通道1配置为PWM输出模式,设置PSC=799,ARR199,Pulse设置为0。 编写代码 在main.c中 /* USER CODE BEGIN PV */uint16_t CCR =0; uint16_tStep=40;/* USER CODE END PV *//* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);/* USER CO...
STM32F4的通用定时器包含一个16位或32位自动重载计数器(CNT),该计数器由可编程预分频器(PSC) 驱动。STM32F4的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入 捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32...
修改PWM频率 修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD() 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% ...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1); __HAL_TIM_SET...
实现:通过 TIM1_CH1 输出PWM 来控制 DS0 的亮度变化 //PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2...
TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非APB1的时钟分频数设置...