TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图# 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_CNT; Auto-reload register(ARR)自动重装...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值; APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值; TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用 这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #define TIM_CR1_ARPE ((...
结合上面两个图 确定 TIM1到TIM8预分频器前面的时钟都是72M的。 时基单元 预分频器控制寄存器更改之后,不会立马生效,必须等这次计数完成之后,再生效。 预分频器和自动重装载寄存器都有影子寄存器,可以理解成有两个相同寄存器 图151和图152 对比是否使能TIMx_ARR寄存器没有缓冲功能 代码案例:基本计时器控制蜂鸣器翻...
预分频器确定好后,我们就可以通过设置 ARR 值,来产生不同时间的定时器。 3.4 开启TIM2的更新中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 3.5 配置 NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct....
第一个是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟,可参考下引脚定义文档(比如可发现TIM2_ETR与PA0复用)。编码器接口可读取正交编码器的输出波形,后面详讲! 右上角“TGRGO、至其他定时器、至DAC/ADC”这里就是定时器的主模式输出,这部分电路可以把内部的一些事件映射到TRGO引脚上,比如上面讲到的基本定时器将更新事件映射到...
STM32F1系列单片机,除了基本定时器TIM6和TIM7外,都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生高达7路PWM输出。PWM输出其实就是对外输出占空比可调的方波,信号频率由自动重装载寄存器ARR的值决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。假设高电平为有效电平,见下图。ARR决定了周期(频率),CCR调节占空比。
//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M//arr:自动重装值。//psc:时钟预分频数//这里使用的是定时器3!voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE)...
// 这个是函数名,中断函数里的东西自己配置voidTIM3_IRQHandler(void) 代码 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 #include"timer.h"#include"led.h"//通用定时器3中断初始化voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVI...