结合上面两个图 确定 TIM1到TIM8预分频器前面的时钟都是72M的。 时基单元 预分频器控制寄存器更改之后,不会立马生效,必须等这次计数完成之后,再生效。 预分频器和自动重装载寄存器都有影子寄存器,可以理解成有两个相同寄存器 图151和图152 对比是否使能TIMx_ARR寄存器没有缓冲功能 代码案例:基本计时器控制蜂鸣器翻...
TIM是Timer的简写,是STM32的一种外设 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。 通用定时器框图# 这里只说明通用定时器的框图: 从图中可以看出使用内部时钟CK_INT作为定时器时钟输入,CK_PSC是输入预分频器PSC的时钟,CK_PSC经过PSC分频后得到定时器计数用的时钟CK_CNT; Auto-reload register(ARR)自动重装...
#include "stm32f10x.h" // Device headervoid Timer_Init(){//开启APB1外设开关RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//配置TIM2为内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//时钟结构体初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
5) TIMx_ARR:TIMx 自动重载寄存器 6) TIMx_CCMR1:TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 输出模式: 输入模式: 输入捕获 1 滤波器 IC1F[3:0],这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。 Fck_int 是定时器的输入频率(TIMxCLK),一般为 84Mhz/168Mhz(看该定时器在那个总线上) FDTS 是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]...
// 这个是函数名,中断函数里的东西自己配置voidTIM3_IRQHandler(void) 代码 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 #include"timer.h"#include"led.h"//通用定时器3中断初始化voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVI...
第一个是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟,可参考下引脚定义文档(比如可发现TIM2_ETR与PA0复用)。编码器接口可读取正交编码器的输出波形,后面详讲! 右上角“TGRGO、至其他定时器、至DAC/ADC”这里就是定时器的主模式输出,这部分电路可以把内部的一些事件映射到TRGO引脚上,比如上面讲到的基本定时器将更新事件映射到...
1.TIM7初始化 以下初始化函数中 入口参数:TIMx:TIM7,arr:重载值,psc分频值 函数功能:TIM7的定时配置 返回参数:无 说明:和timer7只具有更新中断功能 void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct; NVIC_InitTypeDef nvic_init...
//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M//arr:自动重装值。//psc:时钟预分频数//这里使用的是定时器3!voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE)...