TIMx简介TIMx主要功能 zouqinxiang2020-11-09 08:56:00 STM32有关通用定时器 精选资料分享 通用定时器功能1.定时器时钟源包括RCC的内部时钟源(CK_INT)、外部输入脚TIx、外部触发输入TIMx_ETR、内部触发输入ITRx。2.触发控制器基本功能复位和使能定时器,设定定时器的计数 ...
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 ①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。 ③中央对齐模式(向...
它是从TIMx_CR1的位CKD[1:0](时钟分频因子,Clock division)来的,这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。 (3)边沿检测 边沿检测的信号来自滤波器的输出,它有两种检测方式:上升沿有效和下降沿有效。 边沿检测由TIMx_CCER寄存器的位...
第一,TIMx_ETR 引脚的时钟,通过对外部引脚输入一个波形,通过各种电路对波形进行滤波。整形后的波形兵分两路,通过ETRF进入触发控制器,成为时基电路的时钟,这路叫做外部时钟模式2 第二,TRGI(触发输入),作为外部时钟使用时,这路叫做外部时钟模式1。有两种时钟配置,一个是ETR时钟,通过TRGI进入时基电路;一个是ITR信号...
可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器),该中断产生的事件如下: ① 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ② 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发...
具体使用哪一路信号,由TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置,其中 CCMR1 控制 TI1/2,CCMR2 控制 TI3/4。(3)外部时钟模式 2:外部触发输入 ETR ——当使用外部时钟模式 2 的时候,时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR,只有 1 个。(4)内部触发输入(ITRx)——内部触发输入是使用一个定时器作为另一个...
● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1 而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 3.3.1 内部时钟源(CK_INT) 如果禁止了从模式控制器(TIMx_SMCR寄存器的SMS=000),则CEN、 DIR(TIMx_CR1 寄存器)和UG位(TIMx_EG...
图中TIMx_CH1是定时器的通道1,通道1有输入和输出模式。在输出模式下,可以选择内部时钟CK_INT作为输入时钟,也可以选择外部时钟ETR作为输入。对于STMF103C8T6芯片的PA0口默认复用功能为TIM2_ETR输入以及TIM2_CH1,因此使用TIM2_CH1作为输出时,只能选择内部时钟CK_INT作为输入。 OC1REF是CCR1(Capture/Compare Register...
第一个是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟,可参考下引脚定义文档(比如可发现TIM2_ETR与PA0复用)。编码器接口可读取正交编码器的输出波形,后面详讲! 右上角“TGRGO、至其他定时器、至DAC/ADC”这里就是定时器的主模式输出,这部分电路可以把内部的一些事件映射到TRGO引脚上,比如上面讲到的基本定时器将更新事件映射到...
内部时钟(TIMx_CLK) 外部时钟模式1:外部捕捉比较引脚(TIx) 外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR)仅适用TIM2,3,4 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。