1)计数寄存器(TIMx_CNT) 该寄存器计数模式为3种,向上计数、向下计数和对齐计数 2)预分频器寄存器(TIMx_PSC) 可将时钟频率按1到65536之间的任意值进行分频,可在运行时改变其设置值 3)自动装载寄存器(TIMx_ARR) 如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0,ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器;如果ARPE为1,ARR寄存器的内...
简介:STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx) 里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 工作过程: 1.设置输入捕获滤波器 2.设置输入捕...
PWM模式1:向上计数时,计数寄存器TIMx_CNT的当前值小于比较寄存器TIMx_CCR1的值,OCxREF输出'1';当TIMx_CNT >= TIMx_CCR1的值,OCxREF输出'0' PWM模式2:向上计数时,与PWM模式1正好相反 引用参考手册上的原文说明两种PWM模式: PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT < ...
核心部分由自动重装载寄存器TIMx_ARR和CNT计数器构成 来自RCC的时钟信号TIMxCLK(通常是72MHZ)经过预分频器分频后,计数器开始计数(TIM6、TIM7只能从0开始向上计数),直到计数值达到TIMx_ARR中存放的值后,重新回到0,继续重复这一过程。 由此得出3个配置步骤: ...
PWM模式1:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) PWM模式2:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) 有效电平极性:成员变量OCPolarity的取值范围 快速输出使能:成员变量OCFastMode的取值范围 可以加快触发输入事件对通道输出的影响,默认配置为不使能 接口函数: ...
● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 自动装载寄存器是预先装载的,写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置,预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到...
STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
捕获/比较寄存器 1。该寄存器用来存储捕获发生时, TIMx_CNT的值,我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值,通过两次捕获(一次上升沿捕获,一次下降沿捕获)的差值,就可以计算出高电平脉冲的宽度。 4. 配置步骤 4.1 开启 TIM2 时钟,配置 PA0 为下拉输入。
● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频寄存器(TIMx_PSC) ● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 2.基本定时器TIM的工作原理 来自内部时钟源的CK_PSC(频率=72MHz,72*10^6)进入到预分频器,预分频器PSC再对内部时钟CK_PSC分频,得到计数器时钟CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1) ...
④记录此时的TIMx_CN(计数器)T的值 ⑤前后两次TIMx_CNT(计数器)的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率,我们就能知道高电平脉宽的准确时间。 简单说: 当你设置的捕获开始的时候,cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数,当再次捕捉到电平变化时,这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值...