1)计数寄存器(TIMx_CNT) 该寄存器计数模式为3种,向上计数、向下计数和对齐计数 2)预分频器寄存器(TIMx_PSC) 可将时钟频率按1到65536之间的任意值进行分频,可在运行时改变其设置值 3)自动装载寄存器(TIMx_ARR) 如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0,ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器;如果ARPE为1,ARR寄存器的内...
在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。 每次计数器溢出时可以产生更新事件,在TIMx_EGR寄存器中(通过软件方式或者使用从模式控制器)设置UG位,也同样可以产生一个更新事件。 设置TIMx_CR1 寄存器的UDIS位可以禁止UEV事件。
我们主要使用内部时钟CK_INT,CK_INT是从APB1倍频来的,当APB1的时钟分频数为1时(36MHz),TIMx的时钟就是APB1的2倍,即72MHz。 5.输出比较PWM 有专门的三个寄存器来控制PWM: 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4) 五.TIM3输出双路PWM信号...
简介:STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx) 里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 工作过程: 1.设置输入捕获滤波器 2.设置输入捕...
它设定 TIMx_CCER寄存器 CCxE/CCxNE 位的值。 (3) TIM_OutputNState:比较互补输出使能,决定 OCx的互补信号 OCxN是否通过外部引脚输出。它设定 CCER寄存器 CCxNE 位的值。 (4) TIM_Pulse:比较输出脉冲宽度,实际设定比较寄存器 CCR的值,决定脉冲宽度。可设置范围为 0至 65535。 (5) TIM_OCPolarity:比较...
输入捕获:通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变的时候,将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获比较寄存器里面,完成一次捕获。输入捕获主要应用于测量信号的脉宽或频率。 下图是定时器原理图的输入捕获框图部分 第一部分是设置滤波器,用来对信号进行滤波,信号从TI1输入,通过滤波器,输出TIF信号,正...
● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 自动装载寄存器是预先装载的,写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置,预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到...
TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。详见TIMx_CCERx寄存器的描述。 在PWM模式(模式1或模式2)下,TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较,(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。 配一个图 有了这个图更有助于理解。这个图应该是一个向上计数的PWM波,当...
PWM模式1:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) PWM模式2:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) 有效电平极性:成员变量OCPolarity的取值范围 快速输出使能:成员变量OCFastMode的取值范围 可以加快触发输入事件对通道输出的影响,默认配置为不使能 接口函数: ...
STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。