voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1);//定时器响应时间为period*定时器频率HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//start the timer//通过轮询的方式等待定时器的更新事件//当定时器溢出并计数器更新时,TIM_FLAG_UPDATE标志...
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打开定时器TIM6中断 3 代码实现 代码方式一(开关定时器): void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t differ=0xffff-us-5; //设定定时器计数器起始值 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); //启动定时器 while(differ<0xffff-6) /...
HAL_Delay_us(uint16_t us)(非标准HAL库函数,需自行实现):虽然HAL库本身没有直接提供微秒级的延时函数,但可以通过配置SysTick定时器或使用其他硬件定时器(如TIM6)来实现微秒级的延时。实现时需要注意定时器的配置和计数器的使用。 4. STM32 HAL库延时函数的使用示例 以下是使用HAL_Delay函数实现毫秒级延时的示...
HAL_Delay(30);//延时30ms//变量修改if(i<100) i++;elsei=0;//设置占空比值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,i); 通过检查定时器通道上的边沿信号,在边沿信号跳变(上升沿或者下降沿)的时候,将当前定时器的计数值存储到对应的捕获/比较寄存器里面,完成一次捕获。
delay_ms_SysTick函数:将传入的延时毫秒数赋值给delay_ticks,然后进入循环,直到delay_ticks变为0,以此实现延时。 使用方法: #include "stm32f1xx_hal.h" void SysTick_Init(void); void delay_ms_SysTick(uint32_t ms); int main(void) { HAL_Init(); ...
STM32官方提供的函数库中,可以找到类似于HAL_Delay()这样的函数。这个函数的就是通过使用定时器,达到一个较为精确的时间延迟,提供给用户调用。 这个函数一般包含在类似于stm32f4xx_hal.c这样的函数中。函数原型如下: __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) ...
因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。 我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在APB1上,时钟树设置为60MHz, ...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){setState(true);}} 5.代码测试 主函数的主循环中: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 while(1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("hello usDelay");for(int i=0;i...