1-HAL_Delay 我们先来看看HAL_Delay代码，先根据这里的代码进行分析 ：1/** 2 *@briefThis ...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
1、在裸机平台移植其他rtos,rtos都是使用systick作为时间基准的。那么cubemx生成的systick初始化函数直接注释掉。 // /**Configure the Systick interrupt time // */ // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // /**Configure the Systick // */ // HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_...
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时...
voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){ms_Delay(50);if(GPIO_Pin == KEY_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_Pin)==0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED0_Pin);}}} 让我们逐步解析该函数的功能: 延时函数调用:首先,调用了ms_Delay(50)...
在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了,因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总是浪费一点资源。
硬件触发中断 → 2. 自动跳转到HAL库写好的中断服务函数（比如HAL_UART_IRQHandler）→ 3. 这个库函数...
voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){ms_Delay(50);if(GPIO_Pin == KEY_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_Pin)==0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED0_Pin);}}} main函数部分: while(1){ms_Delay(200);HAL_GPIO_TogglePin(GPI...
Examine the SCB->ICSR register VECTACTIVE bits to find out what interrupt the CPU is in. Verify that interrupt handler exists in your code. Probably the issue is with handling the SysTick event, as HAL_Delay is unlikely to cause issues. Not real sure though, maybe try creating a new pro...
HAL_OK ) { Error_Handler(); } i=0; // Infinite loop while (1) { if (HAL_CAN_Transmit_IT(&CanHandle1) != HAL_OK ) { /* Transmission Error */ Error_Handler(); } HAL_Delay(200); } } Receive interrupt callback: void