STM32 HAL库提供了便捷的延时函数,使得开发者无需深入底层定时器配置即可实现延时功能。 2. STM32 HAL延时函数的使用方法 STM32 HAL库中常用的延时函数是HAL_Delay()。该函数接收一个以毫秒(ms)为单位的参数,并使程序在该点暂停指定的时间。使用HAL_Delay()函数之前,需要确保系统时钟(SysTick)已经正确配置。通常...
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时...
void delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t start = HAL_GetTick(); // 获取当前的SysTick计数值 w...
//毫秒延时 void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = 9000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。代码如下,重点掌握微秒级的延时,毫秒级的延时可以直接通过HAL库提供的HAL_Delay()函数...
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 输入参数为需要延时的时间,单位为毫秒(ms)。其中调用的HAL_GetTick()函数为获取计数值uwTick,该计数值在中段服务函数中进行加一操作。 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) ...
delay_ms_SysTick函数:将传入的延时毫秒数赋值给delay_ticks,然后进入循环,直到delay_ticks变为0,以此实现延时。 使用方法: #include "stm32f1xx_hal.h" void SysTick_Init(void); void delay_ms_SysTick(uint32_t ms); int main(void) { HAL_Init(); ...
通过上面的配置,滴答定时器就可以以1ms的周期进行中断触发,HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时的。 由于HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时,而滴答定时器中断优先级被设置成了最低,所以在其他中断服务函数中不能使用HAL_Delay()函数,调用的话会导致程序卡死。(因为低优先级的中断不能...
stm32 delay延时函数例子分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就...
这个误差可以忽略；如果你就想延时1ms，那就把中间加1的注释掉（但是不建议这样做，因为这个函数在HAL...