/* USER CODE BEGIN 1 */voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin==Key_Pin){HAL_Delay(100);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key_Pin_Port,Key_Pin)==0){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);}}}/* USER CODE END 1 */ ...
最开始使用HAL库的时候,觉得 HAL_Delay 简直太方便了,其实 HAL_Delay 也是依靠系统的时基信号来实现的,在stm32l4xx_hal.c文件中,实现如下: 可以看到它采用的还是死等的方式,所以相比起来,还是第二种方式应用起来更加灵活,方便。
一、函数原型 STM32官方提供的函数库中,可以找到类似于HAL_Delay()这样的函数。这个函数的就是通过使用定时器,达到一个较为精确的时间延迟,提供给用户调用。 这个函数一般包含在类似于stm32f4xx_hal.c这样的函数中。函数原型如下: __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = 0U...
stm32cubemax hal_delay 无法使用 **STM32CubeIDE 新建工程与编译(二) 文章目录 一、前言 二、创建工程 三、总结 四、扩展 一、前言 本文记录STM32CubeIDE创建工程并编译,包含了STM32CubeMX的基础上的开发环境,更加便捷的开发。 二、创建工程 1.打开STM32CubeIDE,选择保存工作空间路径(自定义路径或默认即可):...
HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 灯1...
在STM32Cube库中,常用的延时函数主要有两个:HAL_Delay()和基于定时器实现的自定义延时函数。 HAL_Delay():这是STM32 HAL库提供的一个延时函数,它利用系统定时器(SysTick)来实现毫秒级的延时。使用该函数时,只需传入需要延时的毫秒数即可。 基于定时器实现的自定义延时函数:当HAL_Delay()无法满足延时精度或资源...
stm32 cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us 参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_...
//与上方作用相同，直接修改寄存器HAL_Delay(1);}while (pwm_value){pwm_value--;__HAL_TIM_SetCom...
}voidusDelay(uint32_t time) { __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time);//设置计数值setState(false); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器while(!getState());//判断计数值是否耗尽HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭定时器} ...
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, EN_Pin);//原先EN端给的低电平,正常状态运行,非自锁按键可快速切换使能状态 } __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_Pin);//清除按键内容 } if(GPIO_Pin == KEY2_Pin)//判断按键2 PB11是否按下 { HAL_Delay(20);